Как написать программу для стиральной машины

Помогите пожалуйста написать программу, очень нужна ваша помощь!!!

Нужно написать в CodeVisionAVR программу для микросхемы Atmega8 которая бы управляла стиральной машиной по следующей схеме:

Выходы

14. Мотор крутится по часовой стрелке.

15. —————— против часовой стрелке.

16. Кран открывается.

17. ——- закрывается.

18. Включение нагревательного элемента.

19. Кран канализации открывается.

20. ———————— закрывается.

21. Дверь закрывается (нельзя открыть во время стирки).

Входы

1. Начало стирки

2. Хлопок лён- 30 минут стирается одежда в воде, 10м. полоскание, 10 мин.- отжим, вода- 60

3. Синтетика — 20 мин стирка. 10 мин- полоскание, 10мин- отжим вода 30 град.

4. Деликатная ткань- 50 мин- стирка. 20 мин- полоскание, 10 мин- отжим вода 25 град.

5. ПАУЗА

6. Регулировка оборотов двигателя (только для полоскания)

7. Температура воды

8. Повторное полоскание 10 мин.

Датчики

17. Температура

18. Обороты двигателя

19. Преверка закрытия двери

Может у кого то уже есть готовая программа для стиральной машины в AVR (для другого МП, другой алгоритм — без разницы) помогите пожалуйста с решением данной задачи!

Изменено 11 апреля, 2011 пользователем galiioleg

В подавляющем большинстве бытовой техники используются микропроцессорные технологии, одним из основных компонентов которых является программное обеспечение (ПО) или управляющая программа. ПО — это свод правил работы «железной» начинки бытового прибора. Управляющая программа, как правило, записана в специальной области памяти в составе процессора (масочное ПЗУ или Flash-память) или в отдельной микросхеме памяти (EEPROM). Например, в стиральных машинах (СМ) возможны различные комбинации размещения ПО: системный загрузчик находится в области памяти процессора, а основное ПО — в микросхеме EEPROM (СМ ARISTON и INDESIT), или — основное ПО и загрузчик находятся во встроенной памяти процессора, а в EEPROM хранятся служебные данные (СМ HANSA).

Как показала практика, неисправности СМ, связанные с управляющей программой (прошивкой) проявляются достаточно часто, причем их внешние проявления не всегда можно диагностировать, как программный сбой. В этой статье автор рассматривает особенности прошивки микросхем EEPROM, используемых в стиральных машинах ARISTON, INDESIT и CANDY, с помощью программатора PonyProg.

Программатор PonyProg достаточно прост (в том числе и при самостоятельном изготовлении, например, из наборов МАСТЕР КИТ), универсален и поэтому широко распространен — на его основе мы рассмотрим порядок работы с прошивками микросхем энергонезависимой памяти, используемых в СМ ARISTON, INDESIT и CANDY

Программатор имеет много вариантов технической реализации, однако, их объединяет общая программная поддержка. При запуске программы с аналогичным названием (PonyProg) появится заставка-приветствие (рис. 1), сопровождаемая «бодрым ржанием» (подобное неординарное звуковое сопровождение будет звучать, если галочка, показанная стрелкой на рис. 1 не снята). Сам софт для этого программатора доступен для свободного скачивания на интернет-ресурсе разработчика (http://www.lancos.com).

Рис. 1

После нажатия кнопки «ОК» появится основное окно программы PonyProg.

Представим, что все уже настроено и откалибровано, программа все равно предложит это сделать в самом начале работы. Для настройки выбирают вкладку УСТАНОВКИ (рис. 2) и далее действуют в соответствии с появляющимися сообщениями, благо, программа имеет русскоязычный пользовательский интерфейс.

Рис. 2.

Собственно, полное описание работы с подобным программатором выходит за рамки данной статьи.

Эту информацию, например, можно найти по адресу: http://mc-prog.narod.ru/ponyprog_Doc.htm.

Возвращаясь к теме статьи, расмотрим работу с программой на примере прошивки для стиральной машины «Ariston A1635 SUK». В этой СМ используется модуль LB2000 (EVO-I), входящая в его состав микросхема EEPROM — 93с86. Перед тем как производить какие-либо операции с данной микросхемой, на вкладке УСТРОЙСТВО выбирают размер «16 бит» и тип микросхемы (рис. 3). Что мы видим, считав содержимое данной микросхемы? Для непосвященных — куча цифр в столбик и иероглифы, похожие на латинский шрифт.

Рис. 3

Но давайте найдем логику в этой мешанине. По адресу 000030 (см. рис. 4) находится серийный номер прошивки и название модели СМ, в данном случае это — A1635 SUK. Если вы без оглядки «скачали» прошивку из просторов Интернета, то она может выгля-деть, как показано на рис. 5 — разница с первоначальной картинкой налицо. На самом деле, все можно исправить — скорее всего, подобный дамп был записан другим программатором и мы видим просто переставленные (перевернутые) байты. Как поступают в подобном случае — возвращают байты на свои места (нажав вкладку УТИЛИТЫ — ПЕРЕСТАВИТЬ БАЙТЫ) — см. рис. 6. Далее подобную измененную прошивку уже записывают в микросхему памяти (нажав кнопку ЗАПИСАТЬ УСТРОЙСТВО — см. рис. 7).

Рис. 4

Рис. 5

Рис. 6

Рис. 7

Рассмотрим еще один вариант — стиральная машина «Indesit WISL85 CSL». В этой СМ используется электронный модуль LB EVO-II, а тип входящей в его состав микросхемы EEPROM — 24с64. Как и в предыдущем случае ищем адрес 000030 — но по нему искомой информации о номере прошивки и названии модели СМ не находим (см. рис. 8). Выполнив «прокрутку», находим подобную информацию в строках 000D60 и 000D70 (рис. 9).

Рис. 8

Рис. 9

Чтобы избежать путаницы, отметим, что серийный номер всегда начинается с сочетания цифр 28 (см. рис. 4 и 9) и представляет собой 11-значное число — это касается всех прошивок на стиральные машины производства INDESIT COMPANY (торговые марки INDESIT и ARISTON).

В заключение остановимся на прошивке СМ «Hoover H160E UK» производства CANDY GROUP. В составе электронного модуля СМ имеется микросхема EEP-ROM 24с04. Не забываем в окнах программы 1 «I²C Bus 8bit eeprom» и 2 «2404» (рис. 10) выбрать соответствующие опции для работы с данным типом микросхемы EEPROM. В прошивке микросхемы по адресу 000100 (рис. 10) находится продуктовый код 31000007, который соответствует модели СМ «Hoover H160E UK».

Рис. 10

В этом дампе можно найти и другую информацию, в частности, коды ранее зафиксированных ошибок.

Например, если в одиннадцатой строке (0000А0) стоят нули (рис. 11) — это означает, что при работе СМ не были зафиксированы ошибки. Изменение содержимого ячеек в этой строке говорит об ошибке.

Рис. 11

В пятнадцатой строке 0000E0 (16 ячейка) указывается код фатальной ошибки, приводящий к остановке аппарата, как, например, на рис. 12 показана ошибка Е6 (неисправность электронного модуля).

Рис. 12

В приведенной ниже таблице показаны адреса ячеек микросхемы энергонезависимой памяти СМ CANDY и HOOVER (в которых хранятся сообщения об ошибках), коды ошибок и причины их возникновения.

Таблица. Адреса ячеек микросхемы энергонезависимой памяти СМ CANDY и HOOVER, коды ошибок и причины их возникновения

Автор: Андрей Порохов (г. Мурманск)

Источник: Ремонт и сервис

Разработка электронного блока управления стиральной машины «Иволга»

Стиральная машина «Иволга» СМП-3Э.1 производства ПО «Баррикады»

Рис.1. Внешний вид стиральной машины

За все время эксплуатации (порядка 30 лет) стиральная машина показала себя с хорошей стороны. Слабым местом являются насос, датчик уровня воды и электронный блок управления. В родном блоке управления вышла из строя микросхема логики. Заменил микросхему, но вскоре вылетела К556РТ1. Пришлось менять всю плату электроники на новую. В этой плате тоже после нескольких лет вылетела РТшка. Мысль разработки своей платы витала долго в голове, но как-то находились более приоритетные задачи. Хотелось что-то простое, с минимальной номенклатурой и свое. И тем не менее, этот день настал.

Подробности ниже.

Конечно, можно было купить другую современную стиральную машину и не усложнять себе жизнь, но мне было интересно сделать свой модуль. Ну а раз делать свой блок управления, то непременно надо привнести что-то более интересное, чем копия оригинального блока по функциям.

Рис.2. Оригинальная плата электронного блока управления

Из оригинальных функций стиральной машины были оставлены только режимы: «стирка», «полоскание», «отжим». Настройка типа ткани, уровня воды и режимов стирки были исключены, так как ими практически никогда не пользуешься. Настройки заданы по умолчанию для среднего уровня воды, обычной ткани и обычной стирки.

Как я уже писал ранее, проблемы возникали с датчиком уровня воды. Конструктивно он выполнен в виде пенопластовых тороидальных поплавков с магнитами, скользящих по вертикальному стержню, в котором располагаются герконы. Загрязнение элементов датчика нарушало его правильную работу, и оригинальная электроника не включала циклы стирки или полоскания. Также не было возможности оценить правильную работу датчика уровня воды.

В описываемом блоке управления датчик уровня используется в основном для наглядности. Если произошло «залипание» поплавков внутри датчика, то уровень будет моргать на дисплее. Включить стирку теперь можно с любым количеством воды, повторно нажав на кнопку «Пуск». Причем не важно исправен датчик уровня или нет. Геркон аварийного уровня воды обычно исправен, т.к. находится всегда в сухом виде и на нем нет различных отложений. При достижении аварийного уровня воды автоматически включается насос, откачивающий воду до уровня ниже аварийного.

Все циклограммы работы стиральной машины были в точности повторены.

В конструкцию был добавлен OLED-дисплей, на котором отображаются основные параметры. Также были добавлены термодатчики на двигатель активатора/центрифуги, на насос и на радиатор симисторов. Тем самым можно контролировать текущую температуру этих элементов и, в случае перегрева, отключить силовую часть.

На панели управления имелось окошко с логотипом «Иволга». Было решено вмонтировать в это окошко дисплей. Стекло с линзой было использовано от корпуса медицинского термометра очень удачно подходящего по размерам.

Рис.3. Окошко для OLED-дисплея

Рис.4. Установка датчиков температуры

Рис.5. Внешний вид модифицированной панели управления

Также добавлен Wi-Fi модуль ESP-12e При включении электроники происходит подключение к домашней точке доступа и запрос текущего времени с NTP-сервера. Запускается web-сервер. Управлять режимами работы стиральной машины и видеть текущее состояние и режимы также можно через Интернет с web-странички машинки.

Рис.6. Принципиальная схема блока управления

Мозгом является PIC-контроллер. Силовая часть гальванически развязана посредством оптронов. Применен импульсный источник питания. На Wi-Fi модуле ESP-12E запущен web-сервер, который динамически формирует страничку в соответствии с режимом работы стиральной машины. Для сокращения количества портов использую аналоговые входы.

Рис.7. Плата блока управления (Вид со стороны установки элементов)

Рис.8. Плата блока управления (Вид со стороны монтажа)

Рис.9. Крепление платы блока управления

Программное обеспечение

При включении питания на дисплее отображается логотип «Иволга», подключение к точке доступа и запрос текущего времени с NTP-сервера. При нажатии на кнопку выбора режима работы включается соответствующий светодиод на панели (как и на оригинальной электронике) и на дисплее отображается название режима. Также на дисплей выводятся оставшееся время стирки/полоскания/отжима, температура двигателя, насоса, электроники. В случае нештатной ситуации на экран выводится сообщение о перегреве или о превышении допустимой вибрации центрифуги.

Со смартфона или компьютера через web-интерфейс также можно включить нужный режим стиральной машины или осуществлять прямое управление двигателем и насосом для поиска неисправностей.

Видео демонстрации работы контроллера:

Любая современная стиральная машина машина снабжена модулем управления для контроля за периферийными устройствами и информированием о ин неисправности в случае таковой. Начинающему мастеру по ремонту бывает очень сложно понять основные принципы и разобраться с куче терминов

Прошивка — это сленговое выражение означающее программирование, пришло оно к нам с начало эры компьютеров и несет такое название потом как раньше процесс программирования был очень похож на ход иголки в ткань, так задавались параметры двоичного кода исполняемого машиной

Config — более профессионально название содержимого памяти стиральной машины или холодильника. Как не сложно догадаться это сокращение от английского слова конфигурация или настройки. Прошивка это как раз таки в основе своей настройки, список последовательной выполнения операций на той или иной программе, т.е. Это своего рода пластинка, которая играет на граммофоне (процесcор) и Вы может сами решать что будет звучать, а выбор трека это и есть программирование

Системы счисления — это очень важный термин в понимание архитектуры прошивки, многие знают 10 ричную систему счисления, именно её мы применяем в быту для денежных расчетов, подсчета продуктов в холодильнике или количества построенного белья, в данной системе 10 цифр от 0 до 9. Помимо этой системы есть двоичная система где вся информация это набор из 0 и 1, например число 2 это 10, а число 5 101. Данные системы исчисления применяют только машины для непосредственного выполнения команд. Прошивку очень часто просматривают в 16 личной системе счисления, это набор символов от 0 до 9 и набор английских букв от A до F, итого 16 символов.

Если открыть прошивку в любом 16 личном редакторе, то можно увидеть некоторые закономерности и выявить связь 16 личного представления данных с кодом прошивки или серийным номером стиральной машины

Так же есть ASCII это кодировка позволяющая показывать вместо 16 личного кода буквы и символы, в отдельных случаях просмотр прошивки в данной кодировке позволяет определить модель стиральной машины

Архитектуры прошивок можно разобрать на примере концерна Merloni, который производит бытовую технику под брендами Indesit и Ariston. Для начало стоит посмотреть варианты программ для EVO1

Размер файла чуть больше 2 кб и модель идет сразу после кода прошивки, который в свою очередь написан после серийного номера, почти в самом начале файла

Для платформы evo 2 расположение информации о принадлежности прошивки располагается в середине файла, стоит отметить что все то что ниже этой информации относится к области переменных данных, т.е. меняется в процессе работы. Все что выше маркера 030609101212 (незнаю правильно ли я его называю маркером, но пускай так)

Выше маркера находится основная неизменная информация и если сложить все байты этой информации то получится некое число, которое называется контрольная сумма

Контрольная сумма — сумма всех байт неизменного содержимого файла прошивки, необходим для сравнения с уже посчитанным значением, именно разработчики прописывают изначально значение контрольной суммы и если взять считанную прошивку посчитать получено значение и сравнить два число, то можно сделать вывод о исправности прошивки

Ну и в завершение давайте посмотрим на прошивку Arcadia.

Здесь размер файла не строгий как у платформ evo1 и evo2 а может быть от 3 кб на небольших программах (для холодильников или духовых шкафов) до 12кб на последних версиях стиральных машин
Расположение модели, кода прошивки и серийного номера у данной платформы снизу, а область переменных данных (статистика ошибок) хранится вне файла конфигурации

Модель программного обеспечения стиральной машины(Прочитано 43677 раз)