Всего найдено: 13
Добрый день. Вышел спор с коллегами как правильно писать в документе, с кавычками или без. И требуется-ли ставить точку: Приложения: 1. Приложение 1. «название приложения». 2. Приложение 2. «название приложения». ИЛИ Приложения: 1. Приложение 1 название приложения 2. Приложение 2 название приложения
Ответ справочной службы русского языка
ГОСТ Р 7.0.97-2016 предписывает такой вариант оформления:
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» alt=»» width=»653″ height=»112″ />
Добрый день. Подскажите правильную расстановку знаков: Помимо телефонов, к таким устройствам относятся GPS-навигаторы, умные часы и электронные книги.
Ответ справочной службы русского языка
Пунктуация корректна.
GPS навигатор пишется с дефисом?
Ответ справочной службы русского языка
Да, в таком сочетании нужен дефис.
вЕнтилятор — проверочное слово вентиль?
Ответ справочной службы русского языка
Вентиль, вентилировать, вентилятор – родственные слова, они восходят к лат. ventilo «развеиваю, проветриваю», в них выделяется корень вентил(ь)-. Родство слов ощущается носителями русского языка. Это дает орфографистам основание считать слово вентиль проверочным для вентилировать и вентилятор. См. здесь.
Однако найти у слов вентиль, вентилировать, вентилятор общий смысловой компонент, который однозначно бы показывал, что они однокоренные, затруднительно. Вентилятор – устройство для проветривания помещений или охлаждения воздуха, двигателей и т.п.; вентилировать – производить вентиляцию. Вентиль – клапан для регулирования расхода жидкости, пара, газа и т.п.
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» alt=»Намотать жару на вентилятор: недорогие варианты для дома / Умные вещи» width=»57″ height=»74″ />
Поэтому в современном русском языке эти слова все же однокоренными признать нельзя, а значит, и проверять слова вентилировать, вентилятор словом вентиль неправильно. Но опереться на слово вентиль, чтобы запомнить, как пишутся родственные слова вполне можно. Эту проверку условно можно назвать этимологической.
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, следует ли писать через дефис «GPS-слежение». Заранее спасибо!
Ответ справочной службы русского языка
Дефис нужен. Верно: GPS-слежение.
Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, выражение GPS-координаты пишется через дефис?
Ответ справочной службы русского языка
Да, правильно дефисное написание.
Здравствуйте! Очень срочный вопрос. Как правильно написать в заголовке: авиаGPS или авиа-GPS?
Спасибо
Ответ справочной службы русского языка
Корректно: авиаGPS.
Как поставить ударение в слове ГЛОНАСС? Как правильно: российский ГЛОНАСС предназначен или российская ГЛОНАСС предназначена?
Ответ справочной службы русского языка
Ударение падает на последний слог: ГЛОНАСС.
В «Словаре имен собственных» Ф. Л. Агеенко это слово зафиксировано как существительное женского рода (по родовому слову — система; ГЛОНАСС — Глобальная навигационная спутниковая система). Корректно: российская ГЛОНАСС, как и американская GPS, предназначена для определения местоположения наземных, морских и воздушных объектов.
Аббревиатура ГЛОНАСС несклоняемая.
Ответьте, пожалуйста, как писать «не различающимися» слитно или раздельно в предложении ниже?
Результаты измерения GPS-приемником и методом реперов можно считать статистически не различающимися.
Ответ справочной службы русского языка
Раздельное написание корректно.
Будьте добры, подтвердите, пожалуйста, правильность пунктуации в двух однотипных, на мой взгляд, случаях (отсутствие выделения запятыми слова «например») и, если возможно, дайте, пожалуйста, обоснование, чтобы я могла аргументировать постановку знаков препинания перед недоверчивым партнером:
1) С помощью технологий GPS/ГЛОНАСС исключаются ошибки планирования, например невозможность внести оборудование в готовое здание из-за нехватки пространства или отсутствие места для поворота строительного крана.2) Основные преимущества перед традиционными методами измерений (например с помощью тахеометра).
Буду очень признательна за помощь.
Ответ справочной службы русского языка
Предложения не однотипные. В первом примере запятая после например не нужна. Если слово например вводит присоединительную конструкцию или стоит в начале или конце обособленного оборота, то никаким знаком препинания от оборота оно не отделяется. Но если оборот не выделен запятыми, а заключен в скобки, слово например отделяется от него запятой. Во втором предложении запятая после например нужна.
Добрый день.
Проверьте, пожалуйста, расстановку знаков препинания в предложении.Что объединяет(,) казалось бы(,) абсолютно несовместимые вещи: плейер, GPS приемник, кассовый аппарат и космический спутник связи.
Заранее спасибо.
Ответ справочной службы русского языка
Слова казалось бы следует выделить запятыми. Правильное написание: плеер, GPS-приемник.
Необходим ли дефис: GPS приемник?
Ответ справочной службы русского языка
Верно с дефисом: GPS-приемник.
Не является ли тавтологией «GPS-навигатор»? Можно ли употреблять отдельно аббревиатуру GPS в этом же значении?
Ответ справочной службы русского языка
Нет, это не тавтология. GPS — конкретная система навигации, а GPS-навигатор — прибор для навигации, использующий эту систему.
«GPS navigation» redirects here. For navigation provided by a GPS, see Turn-by-turn navigation.
Garmin eTrex10 edition handheld
A satellite navigation device (satnav device) is a user equipment that uses one or more of several global navigation satellite systems (GNSS) to calculate the device’s geographical position and provide navigational advice.
Depending on the software used, the satnav device may display the position on a map, as geographic coordinates, or may offer routing directions.
As of September 2020, there were four operational GNSS systems, the original United States’ Global Positioning System (GPS), the European Union’s Galileo, Russia’s GLONASS,[1][2] and China’s BeiDou Navigation Satellite System. The Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) will follow and Japan’s Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) scheduled for 2023 will augment the accuracy of a number of GNSS.
A satellite navigation device can retrieve location and time information from one or more GNSS systems in all weather conditions, anywhere on or near the Earth’s surface. Satnav reception requires an unobstructed line of sight to four or more GNSS satellites,[3] and is subject to poor satellite signal conditions. In exceptionally poor signal conditions, for example in urban areas, satellite signals may exhibit multipath propagation where signals bounce off structures, or are weakened by meteorological conditions. Obstructed lines of sight may arise from a tree canopy or inside a structure, such as in a building, garage or tunnel. Today, most standalone Satnav receivers are used in automobiles. The Satnav capability of smartphones may use assisted GNSS (A-GNSS) technology, which can use the base station or cell towers to provide a faster Time to First Fix (TTFF), especially when satellite signals are poor or unavailable. However, the mobile network part of the A-GNSS technology would not be available when the smartphone is outside the range of the mobile reception network, while the satnav aspect would otherwise continue to be available.
Vehicle navigation system[edit]
An automotive navigation system takes its location from a GNSS system and, depending on the installed software, may offer the following services:
- Mapping, including street maps, text or in a graphical format,
- Turn-by-turn navigation directions via text or speech,
- Directions fed directly to a self-driving car,
- Traffic congestion maps, historical or real-time data, and suggested alternative directions,
- Information on nearby amenities such as restaurants, fueling stations, and tourist attractions,
- Alternative routes.
History[edit]
As with many other technological breakthroughs of the latter 20th century, the modern GNSS system can reasonably be argued to be a direct outcome of the Cold War of the latter 20th century. The multibillion-dollar[citation needed] expense of the US and Russian programs was initially justified by military interest. In contrast, the European Galileo was conceived as purely civilian.
In 1960, the US Navy put into service its Transit satellite-based navigation system to aid in naval navigation. The US Navy in the mid-1960s conducted an experiment to track a submarine with missiles with six satellites and orbiting poles and was able to observe satellite changes.[4] Between 1960 and 1982, as the benefits were shown, the US military consistently improved and refined its satellite navigation technology and satellite system. In 1973, the US military began to plan for a comprehensive worldwide navigational system which eventually became known as the GPS (Global Positioning System).
A 1993 Magellan Trailblazer XL GPS Handheld Receiver
In 1983, in the wake of the tragedy of the downing of Korean Air Lines Flight 007, an aircraft which was shot down while in Soviet airspace due to a navigational error, President Ronald Reagan made the navigation capabilities of the existing military GPS system available for dual civilian use. However, civilian use was initially only a slightly degraded «Selective Availability» positioning signal. This new availability of the US military GPS system for civilian use required a certain technical collaboration with the private sector for some time, before it could become a commercial reality.
The Macrometer Interferometric Surveyor was the first commercial GNSS-based system for performing geodetic measurements.[5][6]
In 1989, Magellan Navigation Inc. unveiled its Magellan NAV 1000, the world’s first commercial handheld GPS receiver. These units initially sold for approximately US$2,900 each.
In 1990, Mazda’s Eunos Cosmo was the first production car in the world with a built-in Satnav system.[7] In 1991, Mitsubishi introduced Satnav car navigation on the Mitsubishi Debonair (MMCS: Mitsubishi Multi Communication System).[8] In 1997, a navigation system using Differential GPS was developed as a factory-installed option on the Toyota Prius.[9]
In 2000, the Clinton administration removed the military use signal restrictions, thus providing full commercial access to the US Satnav satellite system.
As GNSS navigation systems became more and more widespread and popular, the pricing of such systems began to fall, and their widespread availability steadily increased. Several additional manufacturers of these systems, such as Garmin (1991), Benefon (1999), Mio (2002) and TomTom (2002) entered the market. Mitac Mio 168 was the first PocketPC to contain a built-in GPS receiver.[10] Benefon’s 1999 entry into the market also presented users with the world’s first phone based GPS navigation system. Later, as smartphone technology developed, a GPS chip eventually became standard equipment for most smartphones. To date, ever more popular satellite navigation systems and devices continue to proliferate with newly developed software and hardware applications. It has been incorporated, for example, into cameras.
While the American GPS was the first satellite navigation system to be deployed on a fully global scale, and to be made available for commercial use, this is not the only system of its type. Due to military and other concerns, similar global or regional systems have been, or will soon be deployed by Russia, the European Union, China, India, and Japan.
GNSS have made many strides into today’s world. It can now help out in things such as parents now using GNSS devices to attach to their kids to monitor their movement and always know their location. Also helps out with detecting the movements and behavior of animals and also helps officers with car chases and not having to chase exactly behind a criminal and lastly using GPS bullets to catch criminals.[11]
Sensitivity[edit]
GNSS devices vary in sensitivity, speed, vulnerability to multipath propagation, and other performance parameters. High-sensitivity receivers use large banks of correlators[clarification needed][citation needed] and digital signal processing to search for signals very quickly. This results in very fast times to first fix when the signals are at their normal levels, for example, outdoors. When signals are weak, for example, indoors, the extra processing power can be used to integrate weak signals to the point where they can be used to provide a position or timing solution.
GNSS signals are already very weak when they arrive at the Earth’s surface. The GPS satellites only transmit 27 W (14.3 dBW) from a distance of 20,200 km in orbit above the Earth. By the time the signals arrive at the user’s receiver, they are typically as weak as −160 dBW, equivalent to 100 attowatts (10−16 W)[clarification needed]. This is well below the thermal noise level in its bandwidth. Outdoors, GPS signals are typically around the −155 dBW level (−125 dBm).
Conventional GPS receivers integrate the received GPS signals for the same amount of time as the duration of a complete C/A code cycle which is 1 ms. This results in the ability to acquire and track signals down to around the −160 dBW level. High-sensitivity GPS receivers are able to integrate the incoming signals for up to 1,000 times longer than this and therefore acquire signals up to 1,000 times weaker, resulting in an integration gain of 30 dB. A good high-sensitivity GPS receiver can acquire signals down to −185 dBW, and tracking can be continued down to levels approaching −190 dBW.
High-sensitivity GPS can provide positioning in many but not all indoor locations. Signals are either heavily attenuated by the building materials or reflected as in multipath. Given that high-sensitivity GPS receivers may be up to 30 dB more sensitive, this is sufficient to track through 3 layers of dry bricks, or up to 20 cm (8 inches) of steel-reinforced concrete, for example.[citation needed]
Examples of high-sensitivity receiver chips include SiRFstarIII and MediaTekʼs MTK II.[12]
Consumer applications[edit]
Consumer GNSS navigation devices include:
- Dedicated GNSS navigation devices
- modules that need to be connected to a computer to be used
- loggers that record trip information for download. Such GPS tracking is useful for trailblazing, mapping by hikers and cyclists, and the production of geocoded photographs.
- Converged devices, including Satnav phones and geotagging cameras, in which GNSS is a feature rather than the main purpose of the device. The majority of GNSS devices are now converged devices, and may use assisted GPS or standalone (not network dependent) or both. The vulnerability of consumer GNSS to radio frequency interference from planned wireless data services is controversial.
Dedicated GNSS navigation devices[edit]
A Japanese taxi equipped with GPS
Dedicated devices have various degrees of mobility. Hand-held, outdoor, or sport receivers have replaceable batteries that can run them for several hours, making them suitable for hiking, bicycle touring and other activities far from an electric power source. Their design is ergonomical, their screens are small, and some do not show color, in part to save power. Some use transflective liquid-crystal displays, allowing use in bright sunlight. Cases are rugged and some are water-resistant.
Other receivers, often called mobile are intended primarily for use in a car, but have a small rechargeable internal battery that can power them for an hour or two[citation needed] away from the car. Special purpose devices for use in a car may be permanently installed and depend entirely on the automotive electrical system. Many of them have touch-sensitive screens as input method. Maps may be stored on a memory card. Some offer additional functionality such as a rudimentary music player, image viewer, and video player.[13]
The pre-installed embedded software of early receivers did not display maps; 21st-century ones commonly show interactive street maps (of certain regions) that may also show points of interest, route information and step-by-step routing directions, often in spoken form with a feature called «text to speech».
Manufacturers include:
- Navman products
- TomTom products
- Garmin products
- Mio products
- Navigon products
- Magellan Navigation consumer products
- Satmap Systems Ltd
- TeleType products
Integration into smartphones[edit]
Almost all smartphones now incorporate GNSS receivers[citation needed]. This has been driven both by consumer demand and by service suppliers. There are now many phone apps that depend on location services, such as navigational aids, and multiple commercial opportunities, such as localised advertising. In its early development, access to user location services was driven by European and American emergency services to help locate callers.[14]
All smartphone operating systems offer free mapping and navigational services that require a data connection; some allow the pre-purchase and downloading of maps but the demand for this is diminishing as data connection reliant maps can generally be cached anyway. There are many navigation applications and new versions are constantly being introduced. Major apps include Google Maps Navigation, Apple Maps and Waze, which require data connections, iGo for Android, Maverick and HERE for Windows Phone, which use cached maps and can operate without a data connection. Consequently, almost any smartphone now qualifies as a personal navigation assistant.
The use of mobile phones as navigational devices has outstripped the use of standalone GNSS devices. In 2009, independent analyst firm Berg Insight found that GNSS-enabled GSM/WCDMA handsets in the USA alone numbered 150 million units,[15] against the sale of only 40 million standalone GNSS receivers.[16]
Assisted GPS (A-GPS) uses a combination of satellite data and cell tower data to shorten the time to first fix, reduce the need to download a satellite almanac periodically and to help resolve a location when satellite signals are disturbed by the proximity of large buildings. When out of range of a cell tower the location performance of a phone using A-GPS may be reduced. Phones with an A-GPS based hybrid positioning system can maintain a location fix when GPS signals are inadequate by cell tower triangulation and WiFi hotspot locations. Most smartphones download a satellite almanac when online to accelerate a GPS fix when out of cell tower range.[17]
Some, older, Java-enabled phones lacking integrated GPS may still use external GPS receivers via serial or Bluetooth) connections, but the need for this is now rare.
By tethering to a laptop, some phones can provide localisation services to a laptop as well.[18]
Palm, pocket and laptop PC[edit]
Software companies have made available GPS navigation software programs for in-vehicle use on laptop computers.[19] Benefits of GPS on a laptop include larger map overview, ability to use the keyboard to control GPS functions, and some GPS software for laptops offers advanced trip-planning features not available on other platforms, such as midway stops, capability of finding alternative scenic routes as well as only highway option.
Palms[20] and Pocket PC’s can also be equipped with GPS navigation.[21] A pocket PC differs from a dedicated navigation device as it has an own operating system and can also run other applications.
GPS modules[edit]
A modern SiRFstarIII chip based 20-channel GPS receiver with WAAS/EGNOS support
Other GPS devices need to be connected to a computer in order to work. This computer can be a home computer, laptop, PDA, digital camera, or smartphones. Depending on the type of computer and available connectors, connections can be made through a serial or USB cable, as well as Bluetooth, CompactFlash, SD, PCMCIA and the newer ExpressCard.[22] Some PCMCIA/ExpressCard GPS units also include a wireless modem.[23]
Devices usually do not come with pre-installed GPS navigation software, thus, once purchased, the user must install or write their own software. As the user can choose which software to use, it can be better matched to their personal taste. It is very common for a PC-based GPS receiver to come bundled with a navigation software suite. Also, software modules are significantly cheaper than complete stand-alone systems (around €50 to €100). The software may include maps only for a particular region, or the entire world, if software such as Google Maps are used.
Some hobbyists have also made some Satnav devices and open-sourced the plans. Examples include the Elektor GPS units.[24][25] These are based around a SiRFstarIII chip and are comparable to their commercial counterparts. Other chips and software implementations are also available.[26]
Aviators[edit]
Aviators use Satnav to navigate and to improve safety and the efficiency of the flight. This may allow pilots to be independent of ground-based navigational aids, enable more efficient routes and provide navigation into airports that lack ground-based navigation and surveillance equipment. There are now some GPS units that allow aviators to get a clearer look in areas where the satellite is augmented to be able to have safe landings in bad visibility conditions. There have now been two new signals made for GPS, the first being made to help in critical conditions in the sky and the other will make GPS more of a robust navigation service. Many aviator services have now made it a required service to use a GPS.[27] Commercial aviation applications include GNSS devices that calculate location and feed that information to large multi-input navigational computers for autopilot, course information and correction displays to the pilots, and course tracking and recording devices.
Military[edit]
Military applications include devices similar to consumer sport products for foot soldiers (commanders and regular soldiers), small vehicles and ships, and devices similar to commercial aviation applications for aircraft and missiles. Examples are the United States military’s Commander’s Digital Assistant and the Soldier Digital Assistant.[28][29][30][31] Prior to May 2000 only the military had access to the full accuracy of GPS. Consumer devices were restricted by selective availability (SA), which was scheduled to be phased out but was removed abruptly by President Clinton.[32] Differential GPS is a method of cancelling out the error of SA and improving GPS accuracy, and has been routinely available in commercial applications such as for golf carts.[33] GPS is limited to about 15 meter accuracy even without SA. DGPS can be within a few centimeters.[34]
Sequential receivers[edit]
A sequential GPS receiver tracks the necessary satellites by typically using one or two hardware channels.[35] The set will track one satellite at a time, time tag the measurements and combine them when all four satellite pseudoranges have been measured. These receivers are among the least expensive available, but they cannot operate under high dynamics and have the slowest time-to-first-fix (TTFF) performance.
Hazards of relying on Satnav[edit]
Satnav may suggest an impossible route because it fails to take all conditions into account.
GPS maps and directions are occasionally imprecise.[citation needed] Some people have gotten lost by asking for the shortest route, like a couple in the United States who were looking for the shortest route from South Oregon to Jackpot, Nevada.[36]
In August 2009 a young mother and her six-year-old son became stranded in Death Valley after following Satnav directions that led her up an unpaved dead-end road. When they were found five days later, her son had died from the effects of heat and dehydration.[37]
In May 2012, Japanese tourists in Australia were stranded when traveling to North Stradbroke Island and their satnav instructed them to drive into Moreton Bay.[38]
In 2008 Satnav routed a softball team bus into a 9 ft tunnel, which sliced off the top of the bus and hospitalized the whole team.[39]
Brad Preston, Oregon claims that people are routed into his driveway five to eight times a week because their Satnav shows a street through his property.[39]
John and Starry Rhodes, a couple from Reno, Nevada were driving home from Oregon when they started to see there was a lot of snow in the area but decided to keep going because they were already 30 miles down the road. But the Satnav led them to a road in the Oregon forest that was not plowed and they were stuck for 3 days.[39]
Mary Davis was driving in an unfamiliar place when her Satnav told her to make a right turn onto a train track while there was a train coming down. Mary was lucky there was a local police officer who noticed the situation and urged her quickly to get out of the car as fast as she could. Mary was lucky enough to get out of the car leaving it for the train to hit and total it. The officer commented that there was a very good chance that they could have had a fatality on their hands.[39]
Other hazards involve an alley being listed as a street, a lane being identified as a road,[40] or rail tracks as a road.[41]
Obsolete maps sometimes cause the unit to lead a user on an indirect, time-wasting route, because roads may change over time. Smartphone Satnav information is usually updated automatically, and free of additional charge. Manufacturers of separate Satnav devices also offer map update services for their merchandise, usually for a fee.
Privacy concerns[edit]
User privacy may be compromised if Satnav equipped handheld devices such as mobile phones upload user geo-location data through associated software installed on the device. User geo-location is currently the basis for navigational apps such as Google Maps, location-based advertising, which can promote nearby shops and may allow an advertising agency to track user movements and habits for future use. Regulatory bodies differ between countries regarding the treatment of geo-location data as privileged or not. Privileged data cannot be stored, or otherwise used, without the user’s consent.[42]
Vehicle tracking systems allow employers to track their employees’ location raising questions regarding violation of employee privacy. There are cases where employers continued to collect geo-location data when an employee was off duty in private time.[43]
Rental car services may use the same technique to geo-fence their customers to the areas they have paid for, charging additional fees for violations.[44] In 2010, New York Civil Liberties Union filed a case against the Labor Department for firing Michael Cunningham after tracking his daily activity and locations using a Satnav device attached to his car.[45] Private investigators use planted GPS devices to provide information to their clients on a target’s movements.
See also[edit]
- Comparison of web map services
- Dashcam
- Defense Advanced GPS Receiver
- Head unit
- GPS watch
- Precision Lightweight GPS Receiver
- Radio clock
- Turn-by-turn navigation
References[edit]
- ^ «Russia Launches Three More GLONASS-M Space Vehicles». Inside GNSS. Archived from the original on 6 February 2009. Retrieved 26 December 2008.
- ^ «index.php». clove.co.uk. 10 January 2012. Archived from the original on 10 March 2016. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «What is a GPS?». Library of Congress. Archived from the original on 31 January 2018. Retrieved 29 December 2017.
- ^ Mai, Thuy (7 August 2017). «Global Positioning System History». NASA. Archived from the original on 27 July 2019. Retrieved 11 April 2019.
- ^ Bock, Y.; Abbot, R. I.; Counselman, C. C.; Gourevitch, S. A.; King, R. W.; Paradis, A. R. (1984). «Geodetic accuracy of the Macrometer model V-1000». Bulletin Géodésique. Springer Science and Business Media LLC. 58 (2): 211–221. Bibcode:1984BGeod..58..211B. doi:10.1007/bf02520902. ISSN 0007-4632. S2CID 119545597.
- ^ «Macrometer V-1000». National Museum of American History. 1 January 2010. Archived from the original on 15 May 2021. Retrieved 15 May 2021.
- ^ «1993 Eunos/Mazda Cosmo Classic Drive Uncosmopolitan: Meet the rarest Mazda in America». Motor Trend. TEN: The Enthusiast Network. February 2012. Archived from the original on 5 September 2015. Retrieved 18 January 2015.
- ^ Sigma Heart (16 January 2015). «Mitsubishi DEBONAIR Commercial 1991 Japan». Archived from the original on 27 February 2020. Retrieved 3 April 2018 – via YouTube.
- ^ «Autoradio GPS Android pas cher, Caméra radar de recul — Player Top». www.player-top.fr. Archived from the original on 14 March 2016. Retrieved 18 July 2016.
- ^ Griffin, Darren. «Mitac Mio 168 Review». www.pocketgpsworld.com. Archived from the original on 5 March 2016. Retrieved 3 April 2018.
- ^ Rice, Carolyn (15 February 2014). «GPS: From launch to everyday life». BBC News. Archived from the original on 30 April 2019. Retrieved 27 April 2019.
- ^ US Patent 6674401, McBurney, Paul W.; Woo, Arthur N., «High sensitivity GPS receiver and reception», published 21 August 2003, issued 6 January 2004
- ^ «nüvi® 3500-Serie» (PDF) (User manual). Garmin. Archived (PDF) from the original on 26 June 2021. Retrieved 16 March 2021.
- ^ «Smartphone Offline Navigation Software». poi-factory.com. Archived from the original on 7 April 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «GPS and Mobile Handsets – 4th edition» (PDF). Archived from the original (PDF) on 7 July 2011. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Kevin J. O’Brien, New York Times, 15 November 2010 Archived 7 November 2017 at the Wayback Machine Smartphone Sales Taking Toll on G.P.S. Devices
- ^ Extended Prediction Orbit Archived 1 July 2013 at the Wayback Machine GPS data logger software
- ^ «Sony Ericsson — Mobile Broadband — Overview — EC400g». 2 April 2015. Archived from the original on 2 April 2015. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «List of laptop GPS navigation software programs and reviews». Laptopgpsworld.com. 27 July 2008. Archived from the original on 4 June 2011. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Dale DePriest. «Navigation with Palm OS». gpsinformation.org. Archived from the original on 28 March 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «GPS Navigation with the GPS Software». force9.co.uk. Archived from the original on 13 April 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «PCMCIA GPS adaptors». 5 June 2008. Archived from the original on 5 June 2008. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «Sony Ericsson — Mobile Broadband — Overview — EC400g». 8 January 2009. Archived from the original on 8 January 2009. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «Multi-purpose GPS Receiver (link1)». Elektor International Media BV. 1 October 2008. Archived from the original on 7 April 2014.
- ^ «Multi-purpose GPS Receiver (link2)». ELEKTOR INTERNATIONAL MEDIA BV. 1 October 2008. Archived from the original on 16 July 2016. Retrieved 16 July 2016.
- ^ «GNSS-SDR, an open source Global Navigation Satellite Systems software defined receiver». Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). 2015. Archived from the original on 14 September 2012.
- ^ U.S. Air Force (3 October 2018). «Aviation». GPS.gov. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. Archived from the original on 26 March 2019. Retrieved 11 April 2019.
- ^ «Commanders Digital Assistant explanation and photo» (PDF). 1 December 2007. Archived from the original (PDF) on 1 December 2007. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «Latest version Commanders Digital Assistant» (PDF). Archived from the original (PDF) on 1 October 2008. Retrieved 4 October 2016.
- ^ «Soldier Digital Assistant explanation and photo». 10 June 2008. Archived from the original on 10 June 2008. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Sinha, Vandana (24 July 2003). «Commanders and Soldiers’ GPS receivers». Gcn.com. Archived from the original on 21 September 2009. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «GPS.gov: Selective Availability». gps.gov. Archived from the original on 19 February 2014. Retrieved 3 October 2012.
- ^ «GPS and Golf». leaderboard.com. Archived from the original on 17 October 2012. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «GPS Accuracy Levels». nps.edu. Archived from the original on 14 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ «The Journal on Navigation Glossary». The Journal on Navigation. Archived from the original on 22 January 2023. Retrieved 2 May 2022.
- ^ «Body of missing B.C. man Albert Chretien found in Nevada». CBC. 1 October 2012. Archived from the original on 2 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ Knudson, Tom (30 May 2012). «‘Death by GPS’ in desert». The Sacramento Bee. Archived from the original on 4 December 2014. Retrieved 30 November 2014.
- ^ Goessl, Leigh (17 March 2012). «GPS fail: Japanese tourists follow course into Australian waters». Digital Journal. Archived from the original on 1 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ a b c d HEUSSNER, Ki Mae (5 March 2010). «GPS Mishaps: When Trust in Tech Leads to Trouble». ABC News. Archived from the original on 16 October 2018. Retrieved 23 March 2019.
- ^ Saranow, Jennifer (18 March 2008). «Drivers trust GPS even to a fault». Wall Street Journal. Archived from the original on 22 January 2023. Retrieved 3 October 2012.
Last May [2007], the North Yorkshire County Council in England put up signs at the entrance to a gravel track declaring it «unsuitable for motor vehicles» after navigation systems had sent drivers on it as a shortcut between two valleys. The rough road quickly turns stony with steep drops in some places, and locals have had to help cars turn around.
- ^ Zaremba, Lauren (10 May 2011). «GPS mishap results in wrong turn, crushed car». The Review. Archived from the original on 22 June 2013. Retrieved 3 October 2012.
- ^ Messmer, Ellen. «Want security, privacy? Turn off that smartphone, tablet GPS». Network World. Archived from the original on 24 April 2013. Retrieved 12 February 2013.
- ^ Joyce, Kenneth J. «Global Positioning Systems and Invasion of Privacy». Legal Talk. Retrieved 12 February 2013.
- ^ Yamshon, Leah (10 February 2010). «GPS: A Stalker’s Best Friend». PCWorld. Archived from the original on 18 December 2012. Retrieved 12 February 2013.
- ^ KARLIN, RICK (15 September 2011). «GPS used to track fired state worker raises privacy issue». TIMESUNION. Archived from the original on 3 February 2013. Retrieved 12 February 2013.
«GPS navigation» redirects here. For navigation provided by a GPS, see Turn-by-turn navigation.
Garmin eTrex10 edition handheld
A satellite navigation device (satnav device) is a user equipment that uses one or more of several global navigation satellite systems (GNSS) to calculate the device’s geographical position and provide navigational advice.
Depending on the software used, the satnav device may display the position on a map, as geographic coordinates, or may offer routing directions.
As of September 2020, there were four operational GNSS systems, the original United States’ Global Positioning System (GPS), the European Union’s Galileo, Russia’s GLONASS,[1][2] and China’s BeiDou Navigation Satellite System. The Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) will follow and Japan’s Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) scheduled for 2023 will augment the accuracy of a number of GNSS.
A satellite navigation device can retrieve location and time information from one or more GNSS systems in all weather conditions, anywhere on or near the Earth’s surface. Satnav reception requires an unobstructed line of sight to four or more GNSS satellites,[3] and is subject to poor satellite signal conditions. In exceptionally poor signal conditions, for example in urban areas, satellite signals may exhibit multipath propagation where signals bounce off structures, or are weakened by meteorological conditions. Obstructed lines of sight may arise from a tree canopy or inside a structure, such as in a building, garage or tunnel. Today, most standalone Satnav receivers are used in automobiles. The Satnav capability of smartphones may use assisted GNSS (A-GNSS) technology, which can use the base station or cell towers to provide a faster Time to First Fix (TTFF), especially when satellite signals are poor or unavailable. However, the mobile network part of the A-GNSS technology would not be available when the smartphone is outside the range of the mobile reception network, while the satnav aspect would otherwise continue to be available.
Vehicle navigation system[edit]
An automotive navigation system takes its location from a GNSS system and, depending on the installed software, may offer the following services:
- Mapping, including street maps, text or in a graphical format,
- Turn-by-turn navigation directions via text or speech,
- Directions fed directly to a self-driving car,
- Traffic congestion maps, historical or real-time data, and suggested alternative directions,
- Information on nearby amenities such as restaurants, fueling stations, and tourist attractions,
- Alternative routes.
History[edit]
As with many other technological breakthroughs of the latter 20th century, the modern GNSS system can reasonably be argued to be a direct outcome of the Cold War of the latter 20th century. The multibillion-dollar[citation needed] expense of the US and Russian programs was initially justified by military interest. In contrast, the European Galileo was conceived as purely civilian.
In 1960, the US Navy put into service its Transit satellite-based navigation system to aid in naval navigation. The US Navy in the mid-1960s conducted an experiment to track a submarine with missiles with six satellites and orbiting poles and was able to observe satellite changes.[4] Between 1960 and 1982, as the benefits were shown, the US military consistently improved and refined its satellite navigation technology and satellite system. In 1973, the US military began to plan for a comprehensive worldwide navigational system which eventually became known as the GPS (Global Positioning System).
A 1993 Magellan Trailblazer XL GPS Handheld Receiver
In 1983, in the wake of the tragedy of the downing of Korean Air Lines Flight 007, an aircraft which was shot down while in Soviet airspace due to a navigational error, President Ronald Reagan made the navigation capabilities of the existing military GPS system available for dual civilian use. However, civilian use was initially only a slightly degraded «Selective Availability» positioning signal. This new availability of the US military GPS system for civilian use required a certain technical collaboration with the private sector for some time, before it could become a commercial reality.
The Macrometer Interferometric Surveyor was the first commercial GNSS-based system for performing geodetic measurements.[5][6]
In 1989, Magellan Navigation Inc. unveiled its Magellan NAV 1000, the world’s first commercial handheld GPS receiver. These units initially sold for approximately US$2,900 each.
In 1990, Mazda’s Eunos Cosmo was the first production car in the world with a built-in Satnav system.[7] In 1991, Mitsubishi introduced Satnav car navigation on the Mitsubishi Debonair (MMCS: Mitsubishi Multi Communication System).[8] In 1997, a navigation system using Differential GPS was developed as a factory-installed option on the Toyota Prius.[9]
In 2000, the Clinton administration removed the military use signal restrictions, thus providing full commercial access to the US Satnav satellite system.
As GNSS navigation systems became more and more widespread and popular, the pricing of such systems began to fall, and their widespread availability steadily increased. Several additional manufacturers of these systems, such as Garmin (1991), Benefon (1999), Mio (2002) and TomTom (2002) entered the market. Mitac Mio 168 was the first PocketPC to contain a built-in GPS receiver.[10] Benefon’s 1999 entry into the market also presented users with the world’s first phone based GPS navigation system. Later, as smartphone technology developed, a GPS chip eventually became standard equipment for most smartphones. To date, ever more popular satellite navigation systems and devices continue to proliferate with newly developed software and hardware applications. It has been incorporated, for example, into cameras.
While the American GPS was the first satellite navigation system to be deployed on a fully global scale, and to be made available for commercial use, this is not the only system of its type. Due to military and other concerns, similar global or regional systems have been, or will soon be deployed by Russia, the European Union, China, India, and Japan.
GNSS have made many strides into today’s world. It can now help out in things such as parents now using GNSS devices to attach to their kids to monitor their movement and always know their location. Also helps out with detecting the movements and behavior of animals and also helps officers with car chases and not having to chase exactly behind a criminal and lastly using GPS bullets to catch criminals.[11]
Sensitivity[edit]
GNSS devices vary in sensitivity, speed, vulnerability to multipath propagation, and other performance parameters. High-sensitivity receivers use large banks of correlators[clarification needed][citation needed] and digital signal processing to search for signals very quickly. This results in very fast times to first fix when the signals are at their normal levels, for example, outdoors. When signals are weak, for example, indoors, the extra processing power can be used to integrate weak signals to the point where they can be used to provide a position or timing solution.
GNSS signals are already very weak when they arrive at the Earth’s surface. The GPS satellites only transmit 27 W (14.3 dBW) from a distance of 20,200 km in orbit above the Earth. By the time the signals arrive at the user’s receiver, they are typically as weak as −160 dBW, equivalent to 100 attowatts (10−16 W)[clarification needed]. This is well below the thermal noise level in its bandwidth. Outdoors, GPS signals are typically around the −155 dBW level (−125 dBm).
Conventional GPS receivers integrate the received GPS signals for the same amount of time as the duration of a complete C/A code cycle which is 1 ms. This results in the ability to acquire and track signals down to around the −160 dBW level. High-sensitivity GPS receivers are able to integrate the incoming signals for up to 1,000 times longer than this and therefore acquire signals up to 1,000 times weaker, resulting in an integration gain of 30 dB. A good high-sensitivity GPS receiver can acquire signals down to −185 dBW, and tracking can be continued down to levels approaching −190 dBW.
High-sensitivity GPS can provide positioning in many but not all indoor locations. Signals are either heavily attenuated by the building materials or reflected as in multipath. Given that high-sensitivity GPS receivers may be up to 30 dB more sensitive, this is sufficient to track through 3 layers of dry bricks, or up to 20 cm (8 inches) of steel-reinforced concrete, for example.[citation needed]
Examples of high-sensitivity receiver chips include SiRFstarIII and MediaTekʼs MTK II.[12]
Consumer applications[edit]
Consumer GNSS navigation devices include:
- Dedicated GNSS navigation devices
- modules that need to be connected to a computer to be used
- loggers that record trip information for download. Such GPS tracking is useful for trailblazing, mapping by hikers and cyclists, and the production of geocoded photographs.
- Converged devices, including Satnav phones and geotagging cameras, in which GNSS is a feature rather than the main purpose of the device. The majority of GNSS devices are now converged devices, and may use assisted GPS or standalone (not network dependent) or both. The vulnerability of consumer GNSS to radio frequency interference from planned wireless data services is controversial.
Dedicated GNSS navigation devices[edit]
A Japanese taxi equipped with GPS
Dedicated devices have various degrees of mobility. Hand-held, outdoor, or sport receivers have replaceable batteries that can run them for several hours, making them suitable for hiking, bicycle touring and other activities far from an electric power source. Their design is ergonomical, their screens are small, and some do not show color, in part to save power. Some use transflective liquid-crystal displays, allowing use in bright sunlight. Cases are rugged and some are water-resistant.
Other receivers, often called mobile are intended primarily for use in a car, but have a small rechargeable internal battery that can power them for an hour or two[citation needed] away from the car. Special purpose devices for use in a car may be permanently installed and depend entirely on the automotive electrical system. Many of them have touch-sensitive screens as input method. Maps may be stored on a memory card. Some offer additional functionality such as a rudimentary music player, image viewer, and video player.[13]
The pre-installed embedded software of early receivers did not display maps; 21st-century ones commonly show interactive street maps (of certain regions) that may also show points of interest, route information and step-by-step routing directions, often in spoken form with a feature called «text to speech».
Manufacturers include:
- Navman products
- TomTom products
- Garmin products
- Mio products
- Navigon products
- Magellan Navigation consumer products
- Satmap Systems Ltd
- TeleType products
Integration into smartphones[edit]
Almost all smartphones now incorporate GNSS receivers[citation needed]. This has been driven both by consumer demand and by service suppliers. There are now many phone apps that depend on location services, such as navigational aids, and multiple commercial opportunities, such as localised advertising. In its early development, access to user location services was driven by European and American emergency services to help locate callers.[14]
All smartphone operating systems offer free mapping and navigational services that require a data connection; some allow the pre-purchase and downloading of maps but the demand for this is diminishing as data connection reliant maps can generally be cached anyway. There are many navigation applications and new versions are constantly being introduced. Major apps include Google Maps Navigation, Apple Maps and Waze, which require data connections, iGo for Android, Maverick and HERE for Windows Phone, which use cached maps and can operate without a data connection. Consequently, almost any smartphone now qualifies as a personal navigation assistant.
The use of mobile phones as navigational devices has outstripped the use of standalone GNSS devices. In 2009, independent analyst firm Berg Insight found that GNSS-enabled GSM/WCDMA handsets in the USA alone numbered 150 million units,[15] against the sale of only 40 million standalone GNSS receivers.[16]
Assisted GPS (A-GPS) uses a combination of satellite data and cell tower data to shorten the time to first fix, reduce the need to download a satellite almanac periodically and to help resolve a location when satellite signals are disturbed by the proximity of large buildings. When out of range of a cell tower the location performance of a phone using A-GPS may be reduced. Phones with an A-GPS based hybrid positioning system can maintain a location fix when GPS signals are inadequate by cell tower triangulation and WiFi hotspot locations. Most smartphones download a satellite almanac when online to accelerate a GPS fix when out of cell tower range.[17]
Some, older, Java-enabled phones lacking integrated GPS may still use external GPS receivers via serial or Bluetooth) connections, but the need for this is now rare.
By tethering to a laptop, some phones can provide localisation services to a laptop as well.[18]
Palm, pocket and laptop PC[edit]
Software companies have made available GPS navigation software programs for in-vehicle use on laptop computers.[19] Benefits of GPS on a laptop include larger map overview, ability to use the keyboard to control GPS functions, and some GPS software for laptops offers advanced trip-planning features not available on other platforms, such as midway stops, capability of finding alternative scenic routes as well as only highway option.
Palms[20] and Pocket PC’s can also be equipped with GPS navigation.[21] A pocket PC differs from a dedicated navigation device as it has an own operating system and can also run other applications.
GPS modules[edit]
A modern SiRFstarIII chip based 20-channel GPS receiver with WAAS/EGNOS support
Other GPS devices need to be connected to a computer in order to work. This computer can be a home computer, laptop, PDA, digital camera, or smartphones. Depending on the type of computer and available connectors, connections can be made through a serial or USB cable, as well as Bluetooth, CompactFlash, SD, PCMCIA and the newer ExpressCard.[22] Some PCMCIA/ExpressCard GPS units also include a wireless modem.[23]
Devices usually do not come with pre-installed GPS navigation software, thus, once purchased, the user must install or write their own software. As the user can choose which software to use, it can be better matched to their personal taste. It is very common for a PC-based GPS receiver to come bundled with a navigation software suite. Also, software modules are significantly cheaper than complete stand-alone systems (around €50 to €100). The software may include maps only for a particular region, or the entire world, if software such as Google Maps are used.
Some hobbyists have also made some Satnav devices and open-sourced the plans. Examples include the Elektor GPS units.[24][25] These are based around a SiRFstarIII chip and are comparable to their commercial counterparts. Other chips and software implementations are also available.[26]
Aviators[edit]
Aviators use Satnav to navigate and to improve safety and the efficiency of the flight. This may allow pilots to be independent of ground-based navigational aids, enable more efficient routes and provide navigation into airports that lack ground-based navigation and surveillance equipment. There are now some GPS units that allow aviators to get a clearer look in areas where the satellite is augmented to be able to have safe landings in bad visibility conditions. There have now been two new signals made for GPS, the first being made to help in critical conditions in the sky and the other will make GPS more of a robust navigation service. Many aviator services have now made it a required service to use a GPS.[27] Commercial aviation applications include GNSS devices that calculate location and feed that information to large multi-input navigational computers for autopilot, course information and correction displays to the pilots, and course tracking and recording devices.
Military[edit]
Military applications include devices similar to consumer sport products for foot soldiers (commanders and regular soldiers), small vehicles and ships, and devices similar to commercial aviation applications for aircraft and missiles. Examples are the United States military’s Commander’s Digital Assistant and the Soldier Digital Assistant.[28][29][30][31] Prior to May 2000 only the military had access to the full accuracy of GPS. Consumer devices were restricted by selective availability (SA), which was scheduled to be phased out but was removed abruptly by President Clinton.[32] Differential GPS is a method of cancelling out the error of SA and improving GPS accuracy, and has been routinely available in commercial applications such as for golf carts.[33] GPS is limited to about 15 meter accuracy even without SA. DGPS can be within a few centimeters.[34]
Sequential receivers[edit]
A sequential GPS receiver tracks the necessary satellites by typically using one or two hardware channels.[35] The set will track one satellite at a time, time tag the measurements and combine them when all four satellite pseudoranges have been measured. These receivers are among the least expensive available, but they cannot operate under high dynamics and have the slowest time-to-first-fix (TTFF) performance.
Hazards of relying on Satnav[edit]
Satnav may suggest an impossible route because it fails to take all conditions into account.
GPS maps and directions are occasionally imprecise.[citation needed] Some people have gotten lost by asking for the shortest route, like a couple in the United States who were looking for the shortest route from South Oregon to Jackpot, Nevada.[36]
In August 2009 a young mother and her six-year-old son became stranded in Death Valley after following Satnav directions that led her up an unpaved dead-end road. When they were found five days later, her son had died from the effects of heat and dehydration.[37]
In May 2012, Japanese tourists in Australia were stranded when traveling to North Stradbroke Island and their satnav instructed them to drive into Moreton Bay.[38]
In 2008 Satnav routed a softball team bus into a 9 ft tunnel, which sliced off the top of the bus and hospitalized the whole team.[39]
Brad Preston, Oregon claims that people are routed into his driveway five to eight times a week because their Satnav shows a street through his property.[39]
John and Starry Rhodes, a couple from Reno, Nevada were driving home from Oregon when they started to see there was a lot of snow in the area but decided to keep going because they were already 30 miles down the road. But the Satnav led them to a road in the Oregon forest that was not plowed and they were stuck for 3 days.[39]
Mary Davis was driving in an unfamiliar place when her Satnav told her to make a right turn onto a train track while there was a train coming down. Mary was lucky there was a local police officer who noticed the situation and urged her quickly to get out of the car as fast as she could. Mary was lucky enough to get out of the car leaving it for the train to hit and total it. The officer commented that there was a very good chance that they could have had a fatality on their hands.[39]
Other hazards involve an alley being listed as a street, a lane being identified as a road,[40] or rail tracks as a road.[41]
Obsolete maps sometimes cause the unit to lead a user on an indirect, time-wasting route, because roads may change over time. Smartphone Satnav information is usually updated automatically, and free of additional charge. Manufacturers of separate Satnav devices also offer map update services for their merchandise, usually for a fee.
Privacy concerns[edit]
User privacy may be compromised if Satnav equipped handheld devices such as mobile phones upload user geo-location data through associated software installed on the device. User geo-location is currently the basis for navigational apps such as Google Maps, location-based advertising, which can promote nearby shops and may allow an advertising agency to track user movements and habits for future use. Regulatory bodies differ between countries regarding the treatment of geo-location data as privileged or not. Privileged data cannot be stored, or otherwise used, without the user’s consent.[42]
Vehicle tracking systems allow employers to track their employees’ location raising questions regarding violation of employee privacy. There are cases where employers continued to collect geo-location data when an employee was off duty in private time.[43]
Rental car services may use the same technique to geo-fence their customers to the areas they have paid for, charging additional fees for violations.[44] In 2010, New York Civil Liberties Union filed a case against the Labor Department for firing Michael Cunningham after tracking his daily activity and locations using a Satnav device attached to his car.[45] Private investigators use planted GPS devices to provide information to their clients on a target’s movements.
See also[edit]
- Comparison of web map services
- Dashcam
- Defense Advanced GPS Receiver
- Head unit
- GPS watch
- Precision Lightweight GPS Receiver
- Radio clock
- Turn-by-turn navigation
References[edit]
- ^ «Russia Launches Three More GLONASS-M Space Vehicles». Inside GNSS. Archived from the original on 6 February 2009. Retrieved 26 December 2008.
- ^ «index.php». clove.co.uk. 10 January 2012. Archived from the original on 10 March 2016. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «What is a GPS?». Library of Congress. Archived from the original on 31 January 2018. Retrieved 29 December 2017.
- ^ Mai, Thuy (7 August 2017). «Global Positioning System History». NASA. Archived from the original on 27 July 2019. Retrieved 11 April 2019.
- ^ Bock, Y.; Abbot, R. I.; Counselman, C. C.; Gourevitch, S. A.; King, R. W.; Paradis, A. R. (1984). «Geodetic accuracy of the Macrometer model V-1000». Bulletin Géodésique. Springer Science and Business Media LLC. 58 (2): 211–221. Bibcode:1984BGeod..58..211B. doi:10.1007/bf02520902. ISSN 0007-4632. S2CID 119545597.
- ^ «Macrometer V-1000». National Museum of American History. 1 January 2010. Archived from the original on 15 May 2021. Retrieved 15 May 2021.
- ^ «1993 Eunos/Mazda Cosmo Classic Drive Uncosmopolitan: Meet the rarest Mazda in America». Motor Trend. TEN: The Enthusiast Network. February 2012. Archived from the original on 5 September 2015. Retrieved 18 January 2015.
- ^ Sigma Heart (16 January 2015). «Mitsubishi DEBONAIR Commercial 1991 Japan». Archived from the original on 27 February 2020. Retrieved 3 April 2018 – via YouTube.
- ^ «Autoradio GPS Android pas cher, Caméra radar de recul — Player Top». www.player-top.fr. Archived from the original on 14 March 2016. Retrieved 18 July 2016.
- ^ Griffin, Darren. «Mitac Mio 168 Review». www.pocketgpsworld.com. Archived from the original on 5 March 2016. Retrieved 3 April 2018.
- ^ Rice, Carolyn (15 February 2014). «GPS: From launch to everyday life». BBC News. Archived from the original on 30 April 2019. Retrieved 27 April 2019.
- ^ US Patent 6674401, McBurney, Paul W.; Woo, Arthur N., «High sensitivity GPS receiver and reception», published 21 August 2003, issued 6 January 2004
- ^ «nüvi® 3500-Serie» (PDF) (User manual). Garmin. Archived (PDF) from the original on 26 June 2021. Retrieved 16 March 2021.
- ^ «Smartphone Offline Navigation Software». poi-factory.com. Archived from the original on 7 April 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «GPS and Mobile Handsets – 4th edition» (PDF). Archived from the original (PDF) on 7 July 2011. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Kevin J. O’Brien, New York Times, 15 November 2010 Archived 7 November 2017 at the Wayback Machine Smartphone Sales Taking Toll on G.P.S. Devices
- ^ Extended Prediction Orbit Archived 1 July 2013 at the Wayback Machine GPS data logger software
- ^ «Sony Ericsson — Mobile Broadband — Overview — EC400g». 2 April 2015. Archived from the original on 2 April 2015. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «List of laptop GPS navigation software programs and reviews». Laptopgpsworld.com. 27 July 2008. Archived from the original on 4 June 2011. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Dale DePriest. «Navigation with Palm OS». gpsinformation.org. Archived from the original on 28 March 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «GPS Navigation with the GPS Software». force9.co.uk. Archived from the original on 13 April 2014. Retrieved 5 April 2014.
- ^ «PCMCIA GPS adaptors». 5 June 2008. Archived from the original on 5 June 2008. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «Sony Ericsson — Mobile Broadband — Overview — EC400g». 8 January 2009. Archived from the original on 8 January 2009. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «Multi-purpose GPS Receiver (link1)». Elektor International Media BV. 1 October 2008. Archived from the original on 7 April 2014.
- ^ «Multi-purpose GPS Receiver (link2)». ELEKTOR INTERNATIONAL MEDIA BV. 1 October 2008. Archived from the original on 16 July 2016. Retrieved 16 July 2016.
- ^ «GNSS-SDR, an open source Global Navigation Satellite Systems software defined receiver». Centre Tecnològic de Telecomunicacions de Catalunya (CTTC). 2015. Archived from the original on 14 September 2012.
- ^ U.S. Air Force (3 October 2018). «Aviation». GPS.gov. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. Archived from the original on 26 March 2019. Retrieved 11 April 2019.
- ^ «Commanders Digital Assistant explanation and photo» (PDF). 1 December 2007. Archived from the original (PDF) on 1 December 2007. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «Latest version Commanders Digital Assistant» (PDF). Archived from the original (PDF) on 1 October 2008. Retrieved 4 October 2016.
- ^ «Soldier Digital Assistant explanation and photo». 10 June 2008. Archived from the original on 10 June 2008. Retrieved 1 February 2012.
- ^ Sinha, Vandana (24 July 2003). «Commanders and Soldiers’ GPS receivers». Gcn.com. Archived from the original on 21 September 2009. Retrieved 1 February 2012.
- ^ «GPS.gov: Selective Availability». gps.gov. Archived from the original on 19 February 2014. Retrieved 3 October 2012.
- ^ «GPS and Golf». leaderboard.com. Archived from the original on 17 October 2012. Retrieved 3 April 2018.
- ^ «GPS Accuracy Levels». nps.edu. Archived from the original on 14 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ «The Journal on Navigation Glossary». The Journal on Navigation. Archived from the original on 22 January 2023. Retrieved 2 May 2022.
- ^ «Body of missing B.C. man Albert Chretien found in Nevada». CBC. 1 October 2012. Archived from the original on 2 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ Knudson, Tom (30 May 2012). «‘Death by GPS’ in desert». The Sacramento Bee. Archived from the original on 4 December 2014. Retrieved 30 November 2014.
- ^ Goessl, Leigh (17 March 2012). «GPS fail: Japanese tourists follow course into Australian waters». Digital Journal. Archived from the original on 1 October 2012. Retrieved 3 October 2012.
- ^ a b c d HEUSSNER, Ki Mae (5 March 2010). «GPS Mishaps: When Trust in Tech Leads to Trouble». ABC News. Archived from the original on 16 October 2018. Retrieved 23 March 2019.
- ^ Saranow, Jennifer (18 March 2008). «Drivers trust GPS even to a fault». Wall Street Journal. Archived from the original on 22 January 2023. Retrieved 3 October 2012.
Last May [2007], the North Yorkshire County Council in England put up signs at the entrance to a gravel track declaring it «unsuitable for motor vehicles» after navigation systems had sent drivers on it as a shortcut between two valleys. The rough road quickly turns stony with steep drops in some places, and locals have had to help cars turn around.
- ^ Zaremba, Lauren (10 May 2011). «GPS mishap results in wrong turn, crushed car». The Review. Archived from the original on 22 June 2013. Retrieved 3 October 2012.
- ^ Messmer, Ellen. «Want security, privacy? Turn off that smartphone, tablet GPS». Network World. Archived from the original on 24 April 2013. Retrieved 12 February 2013.
- ^ Joyce, Kenneth J. «Global Positioning Systems and Invasion of Privacy». Legal Talk. Retrieved 12 February 2013.
- ^ Yamshon, Leah (10 February 2010). «GPS: A Stalker’s Best Friend». PCWorld. Archived from the original on 18 December 2012. Retrieved 12 February 2013.
- ^ KARLIN, RICK (15 September 2011). «GPS used to track fired state worker raises privacy issue». TIMESUNION. Archived from the original on 3 February 2013. Retrieved 12 February 2013.
Аннотация
- Что такое GPS и как работает
- Принцип работы GPS приёмников
- Что такое GPS в телефоне
- Кто и где использует
- Итог
- Просто о том, как устроена GPS – видео
Технология GPS (Глобальная Система Позиционирования) стала действительно настолько глобальной, что применяется буквально везде и постоянно. Global Positioning System можно смело назвать – Космической системой навигации и определения местоположения в повседневной жизни.
Без этой технологии уже сложно представить нашу жизнь: управление транспортным средством в незнакомой местности, отслеживание маршрута смарт-часами, смартфоном и многими другими приборами. Всё это, спутниковая система навигации GPS.
Что такое GPS и как работает
GPS (Global Positioning System) – спутниковая система глобального позиционирования (читается как «джи пи эс»). Представляет собой сеть приёмных устройств и спутников, работающих для определения места расположения чего-либо на Земле.
Спутниковая система GPS указывает не только местоположение, но и измеряет расстояние, а также время.
Теперь давайте детальнее поговорим о принципе работы GPS, сферах применения, точности приёмников и о том, что такое «джи пи эс» в телефоне.
Итак, GPS – это то, что синхронизирует время, место и скорость. Глобальная навигационная спутниковая система, это слаженная работа алгоритмов, спутников и приёмников, которые позволяют с точностью до сантиметра вычислять данные для наземных, воздушных либо морских передвижений.
Система довольно точная, однако и у неё бывают сбои, которые отслеживаются и контролируются специальными инстанциями по своевременной корректировке получаемых данных со спутников и передачи их на приёмники.
Причины помех навигации:
- Гравитация – способна смещать с орбиты спутники.
- Здания, деревья, сооружения, холмы и горы, блокируют радиоволны.
- Атмосфера нашей планеты также может искажать сигналы.
Система GPS позиционируется как комплекс 24 спутников, которые находятся в 6 орбитальных плоскостях. Каждая плоскость включает 4 спутника с центром на Земле. Спутники вращаются на высоте примерно в 20 тыс. км., перемещаясь со скоростью 14 тыс. км в час.
Первые 3 спутника выполняют основную работу, 4-ый нужен для перепроверки данных этих трёх. Где располагается каждый из 24 спутников, знает специальный приёмник, который от каждого получает информацию.
Принцип работы GPS приёмников
Приёмник GPS вычисляет расстояние от себя до любого из спутников благодаря измерению времени, так как скорость распространения радиоволн постоянная. Он знает, где находится сам, и где находятся спутники, по крайней мере, каждый из четырёх в плоскости.
Благодаря точным данным, получаемым с нескольких спутников, GPS приёмник в реальном времени может следить за движущимся автомобилем, указывая направление из пункта А, в точку назначения Б.
Но GPS навигацию используют не только владельцы машин, корабли и лодки, самолёты и поезда также не обходятся без глобальной системы позиционирования.
Что такое GPS в телефоне
Практически каждый гаджет в наши дни имеет встроенный модуль GPS, благодаря которому можно определить местоположение, построить маршрут или найти нужные на карте объекты.
Смартфон с GPS, как любой другой приёмник, улавливает сигнал от спутников и обрабатывает данные. Затем он сопоставляет время и определяет, как далеко и в каком направлении он находится от спутника. Чем больше спутников улавливает смартфон, тем точнее и быстрее будет работать навигация.
Поэтому важно, чтобы телефон поддерживал как можно больше навигационных систем.
Однако для повышения точности и скорости навигации следует дополнительно использовать данные о спутниках с вышек сотовых операторов. Тогда, после загрузки всей необходимой информации результат о местоположении получится максимально точным.
Кто и где использует
В Российской Федерации существует собственный тип GPS под названием ГЛОНАСС (Глобальная орбитальная навигационная спутниковая система).
В настоящее время собственные навигационные системы имеют КНДР и Европейский Союз. Технология GPS стала прорывом ХХ века. Система продолжает развиваться, во всём мире ведётся работа по улучшению навигации, и можно с уверенностью сказать, что в будущем данные GPS будут ещё более точными.
Как работает навигатор, мы выяснили, теперь детальнее поговорим об областях использования GPS.
Вот 5 основных областей применения технологии:
- Синхронизация (определение точного времени).
- Навигация (перемещения, передвижения).
- Местоположение (определение места).
- Отслеживание (собственное или чьё-либо положение).
- Картография (создание различных карт, всего мира).
GPS используют службы быстрого реагирования, логистические компании, геодезисты, работники сельского хозяйства, пилоты и капитаны, водители и рыбаки. А также сфера здоровья (устройства, отслеживающие физическую активность), сфера развлечений (игры и мероприятия), армия и операторы мобильной связи.
Учёные также используют GPS для определения силы землетрясений. Они закапывают в землю приёмники и измерят, насколько они смещаются. Так можно измерить силу землетрясения всего за 15 минут. Эти знания имеет решающее значение для прогнозирования того, может ли землетрясение вызвать опасные океанские волны, известные как цунами.
Кроме того, GPS используется для отслеживания животных во время миграций. На различные виды животных помещаются приёмниками GPS. Они сообщают исследователям, где находится конкретное животное, когда и куда движется. Таким образом, биологи могут отслеживать их миграции.
Службы поиска и добычи полезных ископаемых полагаются на GPS при обследовании местности перед началом работ. Компании отслеживают потенциальные месторождения полезных ископаемых, и определяют, каких областей следует избегать, чтобы уменьшить воздействие на окружающую среду. Спутниковая система навигации также позволяют автономным машинам транспортировать полезные ископаемые по местам их разработки.
Итог
Резюмируя вышесказанное, можно сделать вывод, что глобальная система навигации GPS используется в трёх основных областях:
- Спутники в космосе – вращаются вокруг земли и передают информацию.
- Контроль на земле – службы по управлению и мониторингу, занимаются проверкой и координацией.
- Приёмники и передатчики – оборудование для пользователей: смартфоны, часы, авто и т.д.
Просто о том, как устроена GPS – видео
Второе имя Павлины — Pandora. Не потому, что она опасна, как мифологический ящик, а из-за страсти к познанию нового и неизвестного. Нет темы, которую ей не удалось бы раскрыть, даже если это принесёт разочарование. Почему она в TehnObzor? Вот ответ… «Мне не только с детства интересны технологии и гаджеты, но и то, как они меняют людей, их быт или межличностные отношения».
И вновь в центре нашего с вами внимания оказалась тема похожих, а оттого запутанных аббревиатур и замысловатых сокращений. Теперь вам предстоит узнать, в чем заключается разница между GPS и GPRS. Хоть аббревиатуры звучат похоже, на самом деле это абсолютно разные вещи.
GPS – глобальная система позиционирования. Если говорить более привычным языком, виртуальная карта с функцией определения местоположения. Текущее положение определяется с точностью до 6 метров с помощью спутников, вращающихся на околоземной орбите.
GPRS – надстройка над технологией GSM, использующаяся для пакетной передачи данных. С точки зрения спектра услуг, предоставляемых мобильными операторами, – для доступа к сети интернет.
GPRS же используется для передачи данных и не имеет отношения к технологиям геопозиционирования. То есть в случае со столь схожими по произношению терминами наблюдается полное различие принципов их действия и сфер применения.
GPS против GPRS
Хотя есть только одна буква, разделяющая GPS и GPRS, они отличаются друг от друга, когда вы изучаете их технологию и функции. GPS — это служба позиционирования, которая может определять любое местоположение на земле посредством процесса, называемого trilateration, отсюда и название Global Positioning System. С другой стороны, GPRS — это технология передачи данных, которая позволяет телекоммуникационным сетям 2G предоставлять услуги, отличные от голосовых вызовов. Эти услуги включают доступ к электронной почте, мультимедийные сообщения и несколько ограниченный доступ к Интернету.
Как указано выше, GPS и GPRS играют определенные роли и не конкурируют с технологиями. GPS — это старая военная технология, которая сейчас начинает развиваться на рынке, поскольку это было не так давно, когда правительство США предоставило полный гражданский доступ. Полноценные разрешенные приемники точно определяют свое местоположение в пределах 10 футов, что делает его жизнеспособным инструментом отслеживания местоположений и навигационных устройств, используемых в самолетах, лодках и его наиболее популярном использовании в наши дни. Точность позволяет навигационным устройствам давать вам направление в реальном времени. GPRS является частью технологий 2G и довольно старый. В большинстве частей развитого мира GPRS был заменен превосходной технологией 3G. Его можно рассматривать как эквивалент коммутируемого доступа для мобильных телефонов.
Работы обоих также значительно различаются, поскольку GPS получает информацию от спутников на низкой околоземной орбите, тогда как GPRS связывается с наземными сотовыми башнями. Для правильной работы GPRS требуется только одна ячейковая башня с адекватным сигналом. GPS, с другой стороны, нуждается в трех или более спутниках из-за основных принципов трилатерации. Из-за экстремальной высоты орбитальных спутников вы можете использовать свое GPS-устройство практически в любой точке мира, даже в середине Тихого океана. GPRS ограничен ячеистыми башнями, расположенными на суше.
1. GPS — услуга позиционирования, а GPRS — услуга передачи данных, используемая в мобильных телефонах.
2. GPS используется для определения вашего местоположения на земле, а GPRS используется для доступа к электронным письмам и для просмотра Интернета.
3. GPS связывается с совокупностью спутников, которые вращаются вокруг Земли, а GPRS общается с наземной башней.
4. GPS требует, чтобы работали три или более станции, а для GPRS — только один.
5. GPS можно использовать везде, где вы можете видеть небо, в то время как GPRS более ограничен в диапазоне.
И вновь в центре нашего с вами внимания оказалась тема похожих, а оттого запутанных аббревиатур и замысловатых сокращений. Теперь вам предстоит узнать, в чем заключается разница между GPS и GPRS. Хоть аббревиатуры звучат похоже, на самом деле это абсолютно разные вещи.
GPS – глобальная система позиционирования. Если говорить более привычным языком, виртуальная карта с функцией определения местоположения. Текущее положение определяется с точностью до 6 метров с помощью спутников, вращающихся на околоземной орбите.
GPRS – надстройка над технологией GSM, использующаяся для пакетной передачи данных. С точки зрения спектра услуг, предоставляемых мобильными операторами, – для доступа к сети интернет.
GPS – это система определения местоположения, система геолокации. GPRS – технология передачи данных, которая используется для доступа к сети интернет.
Широкое распространение мобильный интернет получил совсем недавно – наиболее очевидные темпы его распространения пришлись на 2008-2010 годы. А началось всё с изобретения WAP, который и позволил обрабатывать примитивные веб-страницы посредством…
Каждый владелец сайта или администратор знаком со счетчиком статистики. Помимо амбиций, его показатели работают на профессиональный вектор: наблюдение за посещаемостью ресурса позволяет сделать его отдачу максимально высокой. Сервисные службы демонстрируют…
Спутник системы GPS на орбите
GPS (англ. Global Positioning System — система глобального позиционирования, читается Джи Пи Эс) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположениe. Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США.
Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения моментов времени приема синхронизированного сигнала от навигационных спутников до потребителя. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно иметь четыре уравнения: «расстояние равно произведению скорости света на разность моментов приема сигнала потребителя и момента его синхронного излучения от спутников»:
. Здесь:
— местоположение
-го спутника,
— момент времени приема сигнала от
-го спутника по часам потребителя,
— неизвестный момент времени синхронного излучения сигнала всеми спутниками по часам потребителя,
— скорость света,
— неизвестное трехмерное положение потребителя.
Содержание
- 1 История
- 2 Техническая реализация
- 2.1 Космические спутники
- 3 Орбиты спутников
- 4 Радиочастотные характеристики
- 4.1 Наземные станции контроля космического сегмента
- 5 Применение GPS
- 6 Точность
- 7 Недостатки
- 8 Хронология
- 9 См. также
- 10 Примечания
- 11 Литература
- 12 Ссылки
История
Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в том, что если точно знать свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.
Реализована эта идея была через 20 лет. В 1973 году была инициирована программа DNSS, позже переименованная в Navstar-GPS, а, затем, в GPS. Первый тестовый спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г., а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, GPS встала на вооружение. Стало возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.
Первоначально GPS — глобальная система позиционирования, разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того, как в 1983 году вторгшийся в воздушное пространство Советского Союза самолёт Корейских Авиалиний с 269 пассажирами на борту был сбит из-за дезориентации экипажа в пространстве, президент США Рональд Рейган с целью не допустить в будущем подобные трагедии разрешил частичное использование системы навигации для гражданских целей.[1] Во избежание применения системы для военных нужд точность была уменьшена специальным алгоритмом.[уточнить]
Затем появилась информация о том, что некоторые компании расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте L1 и с успехом компенсируют эту составляющую ошибки. В 2000 г. это загрубление точности отменил своим указом президент США Билл Клинтон.[2]
Блок | Период запусков |
Запуски спутников | Работают сейчас |
|||
---|---|---|---|---|---|---|
Запу- щено |
Не успешно |
Гото- вится |
Заплани- ровано |
|||
I | 1978-1985 | 10 | 1 | 0 | 0 | 0 |
II | 1989-1990 | 9 | 0 | 0 | 0 | 0 |
IIA | 1990-1997 | 19 | 0 | 0 | 0 | 11 |
IIR | 1997-2004 | 12 | 1 | 0 | 0 | 12 |
IIR-M | 2005-2009 | 8 | 0 | 0 | 0 | 7 |
IIF | 2010-2011 | 2 | 0 | 10 | 0 | 2 |
IIIA | 2014-? | 0 | 0 | 0 | 12 | 0 |
Всего | 59 | 2 | 10 | 12 | 31 | |
(Последнее обновление данных: 9 Окт 2011)
Подробнее см. en:list of GPS satellite launches |
Техническая реализация
Космические спутники
Незапущенный спутник, экспонирующийся в музее. Вид со стороны антенн.
Орбиты спутников
Орбиты спутников системы GPS. Пример видимости спутников из одной из точек на поверхности Земли. Visible sat- число спутников, видимых над горизонтом наблюдателя в идеальных условиях (чистое поле).
Спутниковая группировка системы NAVSTAR обращается вокруг Земли по круговым орбитам с одной высотой и периодом обращения для всех спутников. Круговая орбита с высотой порядка 20200 км является орбитой суточной кратности с периодом обращения 11 часов 58 минут; таким образом, спутник совершает два витка вокруг Земли за одни звёздные сутки (23 часа 56 минут). Наклонение орбиты (55°) является также общим для всех спутников системы. Единственным отличием орбит спутников является долгота восходящего узла, или точка, в которой плоскость орбиты спутника пересекает экватор: данные точки отстоят друг от друга приблизительно на 60 градусов. Таким образом, несмотря на одинаковые (кроме долготы восходящего узла) параметры орбит, спутники обращаются вокруг Земли в шести различных плоскостях, по 4 аппарата в каждой.
Радиочастотные характеристики
Спутники излучают открытые для использования сигналы в диапазонах: L1=1575,42 МГц и L2=1227,60 МГц (начиная с Блока IIR-M), а модели IIF будут излучать также на L5=1176,45 МГц . Навигационная информация может быть принята антенной (обычно в условиях прямой видимости спутников) и обработана при помощи GPS-приёмника.
Сигнал с кодом стандартной точности (C/A код — модуляция BPSK(1)), передаваемый в диапазоне L1 (и сигнал L2C (модуляция BPSK) в диапазоне L2 начиная с аппаратов IIR-M), распространяется без ограничений на использование. Первоначально используемое на L1 искусственное загрубление сигнала (режим селективного доступа — SA) с мая 2000 года отключён. С 2007 года США окончательно отказались от методики искусственного загрубления. Планируется с запуском аппаратов Блок III введение нового сигнала L1C (модуляция BOC(1,1)) в диапазоне L1. Он будет иметь обратную совместимость, улучшенную возможность прослеживания пути и в большей степени совместим с сигналами Galileo L1.
Для военных пользователей дополнительно доступны сигналы в диапазонах L1/L2, модулированные помехоустойчивым криптоустойчивым P(Y) кодом (модуляция BPSK(10)). Начиная с аппаратов IIR-M введён в эксплуатацию новый М-код (используется модуляция BOC(15,10)). Использование М-кода позволяет обеспечить функционирование системы в рамках концепции Navwar (навигационная война). М-код передается на существующих частотах L1 и L2. Данный сигнал обладает повышенной помехоустойчивостью, и его достаточно для определения точных координат (в случае с P-кодом было необходимо получение и кода C/A). Еще одной особенностью M-кода станет возможность его передачи для конкретной области диаметром в несколько сотен километров, где мощность сигнала будет выше на 20 децибел. Обычный сигнал М уже доступен в спутниках IIR-M, а узконаправленный будет доступен только при помощи спутников GPS-III.
C запуском спутника блока IIF введена новая частота L5 (1176.45 МГц). Этот сигнал также называют safety of life (охрана жизни человека). Сигнал на частоте L5 мощнее на 3 децибела, чем гражданский сигнал, и имеет полосу пропускания в 10 раз шире. Сигнал смогут использовать в критических ситуациях, связанных с угрозой для жизни человека. Полноценно сигнал будет использоваться после 2014 года.
Сигналы модулируются псевдослучайными последовательностями (PRN) двух типов: C/A-код и P-код. C/A (Clear access) — общедоступный код — представляет собой PRN с периодом повторения 1023 цикла и частотой следования импульсов 1023 МГц. Именно с этим кодом работают все гражданские GPS-приемники. P (Protected/precise)-код используется в закрытых для общего пользования системах, период его повторения составляет 2*1014 циклов. Сигналы, модулированные P-кодом, передаются на двух частотах: L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,6 МГц. C/A-код передается лишь на частоте L1. Несущая, помимо PRN-кодов модулируется также навигационным сообщением.
Тип спутника | GPS-II | GPS-IIA | GPS-IIR | GPS-IIRM | GPS-IIF |
Масса, кг | 885 | 1500 | 2000 | 2000 | 2170 |
Срок жизни | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 |
Бортовое время | Cs | Cs | Rb | Rb | Rb+Cs |
Межспутниковая связь |
— | + | + | + | + |
Автономная работа, дней |
14 | 180 | 180 | 180 | >60 |
Антирадиационная защита |
— | — | + | + | + |
Антенна | — | — | Улучшенная | Улучшенная | Улучшенная |
Возможность настройки на орбите и мощность бортового передатчика |
+ | + | ++ | +++ | ++++ |
Навигационный сигнал |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P L2:P |
L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M |
L1:C/A+P+M L2:C/A+P+M L5:C |
24 спутника обеспечивают 100 % работоспособность системы в любой точке земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный приём и хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиционирования и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 аппарат в марте 2010 года).
Наземные станции контроля космического сегмента
Основная статья: наземный сегмент спутниковой системы навигации
Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной контрольной станции, расположенной на авиабазе ВВС США Schriever, штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три станции способны посылать на спутники корректировочные данные в виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц. Спутники последнего поколения распределяют полученные данные среди других спутников.
Применение GPS
Приёмник сигнала GPS
Несмотря на то, что изначально проект GPS был направлен на военные цели, сегодня GPS широко используются в гражданских целях. GPS-приёмники продают во многих магазинах, торгующих электроникой, их встраивают в мобильные телефоны, смартфоны, КПК и онбордеры. Потребителям также предлагаются различные устройства и программные продукты, позволяющие видеть своё местонахождение на электронной карте; имеющие возможность прокладывать маршруты с учётом дорожных знаков, разрешённых поворотов и даже пробок; искать на карте конкретные дома и улицы, достопримечательности, кафе, больницы, автозаправки и прочие объекты инфраструктуры.
- Геодезия: с помощью GPS определяются точные координаты точек и границы земельных участков
- Картография: GPS используется в гражданской и военной картографии
- Навигация: с применением GPS осуществляется как морская, так и дорожная навигация
- Спутниковый мониторинг транспорта: с помощью GPS ведётся мониторинг за положением, скоростью автомобилей, контроль за их движением
- Сотовая связь: первые мобильные телефоны с GPS появились в 90-х годах. В некоторых странах, например США это используется для оперативного определения местонахождения человека, звонящего 911. В России в 2010 году начата реализация аналогичного проекта — Эра-глонасс.
- Тектоника, Тектоника плит: с помощью GPS ведутся наблюдения движений и колебаний плит[3]
- Активный отдых: есть разные игры, где применяется GPS, например, Геокэшинг и др.
- Геотегинг: информация, например фотографии «привязываются» к координатам благодаря встроенным или внешним GPS-приёмникам
Высказывались предложения об интеграции систем Iridium и GPS.[4]
Точность
См. также: DOP
Составляющие, которые влияют на погрешность одного спутника при измерении псевдодальности, приведены ниже[5]:
Источник погрешности | Среднеквадратичное значение погрешности, м |
---|---|
Нестабильность работы генератора | 6,5 |
Задержка в бортовой аппаратуре | 1,0 |
Неопределённость пространственного положения спутника | 2,0 |
Другие погрешности космического сегмента | 1,0 |
Неточность эфемерид | 8,2 |
Другие погрешности наземного сегмента | 1,8 |
Ионосферная задержка | 4,5 |
Тропосферная задержка | 3,9 |
Шумовая ошибка приёмника | 2,9 |
Многолучёвость | 2,4 |
Другие ошибки сегмента пользователя | 1,0 |
Суммарная погрешность | 13,1 |
Суммарная погрешность при этом не равна сумме составляющих.
Коэффициент корреляции погрешностей двух рядом стоящих GPS приёмников(при работе в кодовом режиме) составляет 0,15-0,4 в зависимости от соотношения сигнал/шум. Чем больше соотношение сигнал/шум, тем больше корреляция. При затенении части спутников и переотражении сигнала корреляция может падать вплоть до нуля и даже отрицательных величин. Также коэффициент корреляции погрешностей зависит от геометрического фактора. При PDOP<1,5 корреляция может достигать значения 0,7. Так как погрешность GPS складывается из многих составляющих, она не может быть представлена в виде нормального белого шума. По форме распределения погрешность есть сумма нормальной погрешности, взятой с коэффициентом 0,6-0,8 и погрешности, имеющей распределение Лапласа с коэффициентом 0,2-0,4. Автокорреляция суммарной погрешности GPS падает до значения 0,5 в течении приблизительно 10 секунд[6].
Типичная точность современных GPS-приёмников в горизонтальной плоскости составляет примерно 6-8 метров при хорошей видимости спутников и использовании алгоритмов коррекции. На территории США, Канады, Японии, КНР, Европейского Союза и Индии имеются станции WAAS, EGNOS, MSAS и т. д. передающие поправки для дифференциального режима, что позволяет снизить погрешность до 1-2 метров на территории этих стран. При использовании более сложных дифференциальных режимов, точность определения координат можно довести до 10 см. Точность любой СНС сильно зависит от открытости пространства, от высоты используемых спутников над горизонтом.
В ближайшее время все аппараты нынешнего стандарта GPS будут заменены на более новую версию GPS IIF, которая имеет ряд преимуществ, в том числе они более устойчивы к помехам.
Но главное, что GPS IIF обеспечивает гораздо более высокую точность определения координат. Если нынешние спутники обеспечивают погрешность 6 метров, то новые спутники будут способны определять местоположение, как ожидается, с точностью не менее 60-90 см. Если такая точность будет не только для военных, но и для гражданских применений, то это приятная новость для владельцев GPS-навигаторов.
На октябрь 2011 года на орбиту выведены первые два спутника из новой версии: GPS IIF SV-1 запущен в 2010 году и GPS IIF-2 запущен 16 июля 2011 года.
Всего первоначальный контракт предусматривал запуск 33 спутников GPS нового поколения, но потом из-за технических проблем начало запуска перенесли с 2006 года на 2010 год, а количество спутников уменьшили с 33 до 12. Все они будут выведены на орбиту в ближайшее время.
Повышенная точность спутников GPS нового поколения стала возможной благодаря использованию более точных атомных часов. Поскольку спутники перемещаются со скоростью около 14000 км/ч (3.874км/с) (первая космическая скорость на высоте 20 200 км), повышение точности времени даже в шестом знаке является критически важным для триангуляции.
Недостатки
|
Проверить информацию.
Необходимо проверить точность фактов и достоверность сведений, изложенных в этой статье. |
Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле даже профессиональными геодезическими приемниками. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также (в редких случаях) от магнитных бурь, либо преднамеренно создаваемые «глушилками» (данный способ борьбы со спутниковыми автосигнализациями часто используется автоугонщиками).
Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом.
Существенной особенностью GPS считается полная зависимость условий получения сигнала от министерства обороны США.
Теперь[когда?] Министерство обороны США решило начать полное обновление системы GPS. Оно было запланировано достаточно давно, но начать реализовывать этот проект удалось только сейчас. В ходе обновления старые спутники заменят на новые, которые разработаны и произведены компаниями Lockheed Martin и Boeing. Утверждается[источник не указан 652 дня], что они смогут обеспечивать точность позиционирования с погрешностью 0,5 метра.
Реализация данной программы займёт некоторое[какое?] время. В Министерстве обороны США утверждают[источник не указан 652 дня], что полностью завершить обновление системы удастся только через 10 лет. Количество спутников изменено не будет, их по-прежнему будет 30: 24 работающих и 6 резервных.
Хронология
1973 | Решение о разработке спутниковой навигационной системы |
1974—1979 | Испытание системы |
1977 | Приём сигнала от наземной станции, симулирующей спутник системы |
1978—1985 | Запуск одиннадцати спутников первой группы (Block I) |
1979 | Сокращение финансирования программы. Решение о запуске 18 спутников вместо запланированных 24. |
1980 | В связи с решением свернуть программу использования спутников Vela системы отслеживания ядерных взрывов, эти функции было решено возложить на спутники GPS. Старт первых спутников, оснащённых сенсорами регистрации ядерных взрывов. |
1980—1982 | Дальнейшее сокращение финансирования программы |
1983 | После гибели самолёта компании Korean Airline, сбитого над территорией СССР, принято решение о предоставлении сигнала гражданским службам. |
1986 | Гибель космического челнока Space Shuttle «Challenger» приостановила развитие программы, так как последний планировался для вывода на орбиту второй группы спутников. В результате основным транспортным средством была выбрана ракета-носитель «Дельта» |
1988 | Решение о развёртывании орбитальной группировки в 24 спутника. 18 спутников не в состоянии обеспечить бесперебойного функционирования системы. |
1989 | Активация спутников второй группы |
1990—1991 | Временное отключение SA (англ. selective availability — искусственно создаваемой для неавторизированных пользователей округления определения местоположения до 100 метров) в связи с войной в Персидском заливе и нехваткой военных моделей приёмников. Включение SA 01 Июня 1991 года. |
08.12.1993 | Сообщение о первичной готовности системы (англ. Initial Operational Capability). В этом же году принято окончательное решение о предоставлении сигнала для бесплатного пользования гражданским службам и частным лицам |
1994 | Спутниковая группировка укомплектована |
17.07.1995 | Полная готовность системы (англ. Full Operational Capability) |
01.05.2000 | Отключение SA для гражданских пользователей, таким образом точность определения выросла со 100 до 20 метров |
26.06.2004 | Подписание совместного заявления по обеспечению взаимодополняемости и совместимости Galileo и GPS 1 |
Декабрь 2006 | Российско-американские переговоры по сотрудничеству в области обеспечения взаимодополняемости космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.² |
См. также
- Transit (первая спутниковая навигационная система, 1960-е — 1996)
- Galileo (европейская навигационная система)
- ГЛОНАСС (российская навигационная система)
- Космическая геодезия
- Location-based service
- GPS-приёмник
- GPS-навигатор
- A-GPS
Примечания
- ↑ United States Updates Global Positioning System Technology
- ↑ GPS-гонка: России не хватает спутников, cnews.ru, 4 июня 2003 г
- ↑ GPS Time Series
- ↑ Спутниковая суперсистема создается армией США » Военное обозрение
- ↑ Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации для морских подвижных объектов / Под ред. В. Г. Пешехонова. — 2-е изд. — Спб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2003. — С. 160-161. — 390 с. — ISBN 5-900780-47-3
- ↑ Горбачёв А. Ю. Математическая модель погрешностей gps // Авиакосмическое приборостроение. — М.: «НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ», 2010. — № 5.
Литература
- Александров И. Космическая радионавигационная система НАВСТАР (рус.) // Зарубежное военное обозрение. — М., 1995. — № 5. — С. 52-63. — ISSN 0134-921X.
- Козловский Е. Искусство позиционирования // Вокруг света. — М., 2006. — № 12 (2795). — С. 204-280.
- Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / под ред. В. С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с. — ISBN 5-256-00174-4
Ссылки
- Официальные документы и спецификации
- Официальный сайт правительства США и системы GPS со статусом спутниковой группировки (англ.)
- Объяснения работы
- Глобальные Навигационные Спутниковые Системы (GNSS). Как это работает?, gps-club.ru
- Совместимость с Gallileo и ГЛОНАСС
- Совместное заявление по обеспечению взаимодополняемости и совместимости Галилео и GPS (англ.)
- Совместное заявление по обеспечению взаимодополняемости и совместимости ГЛОНАСС и GPS ((недоступная ссылка), копия)
- Разное
- GPS изнутри: описание NMEA протокола
Система GPS — анимационная визуализация Google Maps KMZ (файл меток KMZ для Google Earth)
|
В этой статье не хватает ссылок на источники информации.
Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. |
|
|||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Спутниковые |
|
||||||||
Наземные |
|
|
---|---|
Системы | GPS • ГЛОНАСС • Галилео • Бэйдоу |
GPS-устройства | Приёмник • Трекер • Логгер |
Чипсеты | SiRFstar III • SiRFatlasIV • SiRFatlasV |
Протоколы | NMEA |
Технологии | A-GPS • S-GPS |
Проекты | Геокэшинг • Поиск пересечений • AlterGeo • GPS-Trace Orange |
Сервисы картографии | Google Планета Земля • Карты Google • Яндекс.Карты • Карты Рамблера • OpenStreetMap • Викимапия • Геопортал Роскосмоса • Космоснимки |
Прочее | Геоинформационная система • Геокодирование • Геоинформатика • Геоматика • Спутниковый мониторинг транспорта |
Навигационные программы | PocketGIS • Навител Навигатор |
На чтение 12 мин. Просмотров 1.3k. Опубликовано 10.07.2022
В настоящие дни существует несколько глобальных навигационных спутниковых систем. К их числу относятся ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Однако, первой появилась GPS.
Рассмотрим, какие GPS-устройства, геодезическое оборудование, сервисы и технологии применяются в наше время.
Содержание
- Что такое GPS
- История возникновения
- Принцип работы
- Сигналы и частоты
- Определение геолокации
- Основные термины
- Плюсы и минусы навигационной системы
- Применение GPS
- Виды
- GPS-приемники
- Трекеры и маяки
- Навигаторы
- Логгеры
- Картплоттеры-эхолоты
- Законность самодельных GPS
Что такое GPS
То, как все привыкли называть группировку, на самом деле аббревиатура. Буквам GPS соответствует расшифровка «Global Positioning System», или «Система Глобального Позиционирования». Установку можно описать как совокупность наземного и космического оборудования для определения точного местонахождения объектов на Земле.
Основной принцип — определение местоположения путём измерения моментов времени приема синхронизированного сигнала от навигационных спутников до потребителя. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения данных от посылки его спутником до приёма антенной GPS–приёмника.
История возникновения
Изначально структура была разработана для нужд американского военного флота и называлась «NavSTaR». Свое привычное название GPS получила в 1973 году. Первый спутник был выведен на орбиту в 1974 году, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 году.
Предназначалась для наведения оружия. Но в 1983 году самолет «Корейских Авиалиний» оказался на территории СССР и был сбит возле острова Сахалин. Причиной инцидента была названа дезориентация пилотов в пространстве. После случившегося президент США Рональд Рейган пообещал допустить пользование установки в гражданских целях.
Затем появилась информация о том, что некоторые компании расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте L1 и с успехом компенсируют эту составляющую ошибки.
Во избежание военного применения точность определения геолокации была снижена. Погрешность точности гражданской версии была существенно сокращена в 2000 году.
Принцип работы
В процесс GPS-навигации включены три элемента:
- космические аппараты;
- наземные антенны;
- приемники.
Станции и антенные вышки несут в себе две функции:
- Определение местоположения спутников относительно станции.
- Получение информации об атмосферных искажениях сигнала. В случае проверки заранее известно, где находится станция. Спутник передает сигнал на Землю, а станция замеряет время его поступления и отклонение в направлении. Если наблюдаются искажения (например, из-за плохой погоды), то поправки отправляются на все приемники, находящиеся в радиусе действия помех.
Работает навигационная система в 3 этапа:
- Определение расположения спутника. Отправляет данные на наземные станции. Так как антенны недвижимы в пространстве, приемник узнает свое точное положение, используя антенны как ориентиры.
- Отправка сигнала спутником на Землю. В сообщении содержится информация о времени передачи и точной геопозиции.
- Получение данных. Приемник анализирует информацию, полученную со спутника, и узнает свое местонахождение. Для точной навигации нужны данные с четырех спутников.
Сигналы и частоты
Установка использует метод кодового разделения CDMA. Поэтому снижается износ спутников. Метод применяет два частотных диапазона:
- L1 с частотой 1575,42 МГц;
- L2 с показателем в 1227,60 МГц.
Сигналы модулируются псевдослучайными последовательностями (PRN) двух типов: C/A–код и P–код. C/A (Clear access)—код общего доступа — представляет собой PRN с периодом повторения 1023 цикла и частотой следования импульсов 1023 МГц. Именно с этим кодом работают все гражданские GPS–приемники. C запуском спутника блока IIF введена новая частота L5 (1176.45 МГц). Его также называют safety of life (охрана жизни человека). На частоте L5 мощнее на 3 децибела, чем гражданский, и имеет полосу пропускания в 10 раз шире. Его смогут использовать в критических ситуациях, связанных с угрозой для жизни человека. Полноценно он будет использоваться после 2014 года.
Для увеличения точности позиционирования и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 аппарат в марте 2010 года). Повышенная точность спутников GPS нового поколения стала возможной благодаря применению более точных атомных часов. Поскольку спутники перемещаются по орбите со скоростью около 14000 км/ч (3.874км/с) (первая космическая скорость на высоте 20 200 км), повышение точности времени даже в шестом знаке является критически важным для триангуляции. Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом. В ближайшее время все GPS будут заменены на более новую версию GPS IIF, которая имеет ряд дополнительных преимуществ, в том числе они более устойчивы к помехам.
Но главное, что GPS IIF обеспечивает гораздо более высокую точность определения геолокации. Если нынешние спутники обеспечивают погрешность 6 метров, то новые спутники будут способны определять местоположение, как ожидается, с точностью не менее 60–90 см.
24 спутника обеспечивают 100 % работоспособность в любой точке земного шара, но не всегда в состоянии обеспечить уверенный приём и хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиционирования и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 – в марте 2010 года).
Определение геолокации
Система высчитывает точное положение объекта по времени приема сигнала с орбиты. Для интерпретации данных существует множество программ и мобильных приложений, а также технического оборудования.
Основные термины
В описании навигационной системы могут участвовать следующие понятия:
- покрытие – площадь, которую охватывают спутники группировки;
- WGS 84 – всемирная единая система координат;
- спутник – космический аппарат, принимающий и отправляющий сигналы;
- приемник – любой гаджет, снабженный модулем связи.
Плюсы и минусы навигационной системы
Основное преимущество группировки – глобальное покрытие. Остальные навигационные системы (ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou) не обладают таким количеством спутников, из-за чего их действие ограничено. Нельзя также игнорировать малую погрешность точности определения координат – всего 4 метра. Для сравнения, GLONASS гарантирует точность поиска объекта до 6 метров. На территории США, Канады, Японии, КНР, Европейского Союза и Индии имеются станции WAAS, EGNOS, MSAS и т. д. передающие поправки для дифференциального режима, что позволяет снизить погрешность до 1–2 метров на территории этих стран.
При применении более сложных дифференциальных режимов, точность определения геолокации можно довести до 10 см.
Однако, у установки есть один весомый недостаток – сигналы спутников практически недосягаемы в высоких широтах планеты из-за малого наклона космических девайсов. Ввиду этого жители севера, предпочитают использовать систему ГЛОНАСС.
Первые мобильные телефоны с GPS появились в 90х годах. В некоторых странах, например США это используется для оперативного определения местонахождения человека, звонящего 911. В России в 2010 году начата реализация аналогичного проекта — Эра–глонасс.
Применение GPS
Спутниковая навигация повсеместно используется в жизни человека. Самые популярные сферы применения перечислены в таблице.
Вид пользования | Описание | Приборы |
Забота о животных | Хозяин питомца может узнать его местоположение. Технология открывает возможность свободного выпаса и выгула. | Ошейник для питомца (собаки или кошки).
Маяк, закрепленный на рогах (для крупного рогатого скота). |
Противоугонная система | В случае похищения транспорта (автомобиля, мотоцикла или велосипеда) владелец сможет отследить его координаты | GPS-трекер, спрятанный в салоне машины или внутри руля велосипеда |
Помощь туристам | Навигация в незнакомом городе стала гораздо проще благодаря спутниковым навигационным системам | Смартфон с установленным приложением |
Охрана территории | На больших площадях удобно использовать камеры с GPS или дроны | Камеры видеонаблюдения, квадрокоптеры |
Мониторинг транспорта | Начальник может отследить стиль вождения работника, считать его скорость движения и узнать о пользовании машины вне работы | Видеорегистратор, навигатор, датчик уровня топлива, детектор удара и пр. |
Раскрытие преступлений | Беспилотники с камерами могут «поймать» в объектив противоправные действия, например, незаконную вырубку леса | Квадрокоптеры |
Отслеживание грузов | Компании, связанные с логистикой, и частники могут следить за своей посылкой | Маячок, GPS-трекер |
Наука | Система позволяет собрать данные для отраслей науки о Земле (геофизика, геология, геотермия), а также замерить показатели участков для кадастрового учета | Геодезическое оборудование |
Помощь водителю | Может проложить маршрут, предупредить о радарах («антирадар»), а также сообщить о пробках на дороге | Навигатор, специальное ПО на телефоне или компьютере |
Забота о близких | Родители могут следить за своим ребенком, а также услышать, что происходит вокруг него | Смарт-часы, планшет, смартфон |
Спорт | Бегуны отслеживают прогресс тренировок | Фитнес-браслет |
Виды
Почти в каждый смартфон встроен модуль спутниковой связи. Благодаря этой детали его можно использовать как gps-навигатор. Для этого достаточно включить геолокацию в настройках и бесплатно скачать программу с картами из открытых источников: Play Market для Андроид и AppStore для айфона. Выбрать лучшую навигационную разработку помогут отзывы пользователей на форумах. Большая часть приложений бесплатна, в некоторых можно купить платные улучшения – апгрейды. Цена подписки (тарифа) индивидуальна для каждой программы.
Что касается компьютеров, то в сети можно найти онлайн-GPS сервис. На ПК также загружают бесплатные утилиты для навигации из интернета. Более того, существуют геодезические программы, разработки для планирования маршрутов по воде и воздуху, приложения для пересчета координат – выбор огромен.
Помимо мобильных гаджетов, GPS встраивают в ряд других приборов. Большая их часть производится такими знаменитыми компаниями, как Eplutus, Leica, Navitel, Pioneer, Starline, Xiaomi, Garmin и пр.
GPS-приемники
Выглядят как небольшие съемные девайсы для подсоединения к технике – ноутбукам, планшетам и телефонам. Помогают добавить свойств навигации там, где она не запланирована. Существует два вида подключения:
- Проводной, по USB. Часто такие ресиверы выглядят как флешка. Некоторые напоминают компьютерную мышь – особенно автомобильные. Предоставляют точную информацию о местонахождении объекта, но сильно разряжают аккумулятор.
- Беспроводной, на Bluetooth-канале. Приемник удобен из-за отсутствия подключения. Однако, беспроводной ресивер нужно своевременно заряжать.
Как правило, приемник стоит недорого – от 300 рублей в интернет-магазинах.
Трекеры и маяки
Чаще всего выглядят как небольшие коробочки или брелоки. Используются для слежения за людьми и машинами (и легковыми, и грузовиками). Устройство может как работать постоянно, так и выходить на связь по расписанию.
Снабжается GSM-передатчиком для управления и отправки координат. Таким образом, он уточняет свои координаты даже в условиях плохого сигнала, по вышкам сотовой связи. Часто маяк дополняют возможностью прослушки и тревожной кнопки. Единственный недостаток – такому устройству нужна симка для работы.
Навигаторы
Чаще всего под этим словом подразумевают автомобильное устройство. Ранее были популярны пешеходные гаджеты для путешествий и отдыха на природе. Сейчас им могут быть и обычные мобильные гаджеты.
Почти всем доступны операционная система Android. Также большая их часть совмещает использование нескольких спутниковых группировок.
Логгеры
Напоминает gps-трекер. Устройство тоже определяет местонахождение объекта и отслеживает его передвижение. Логгер отличается от маяка по двум параметрам:
- Наличие внутренней памяти. Записывает все маршруты во встроенную карту.
- Отсутствие GSM-передатчика. Вывести данные можно лишь только после получения логгера, по USB или Bluetooth.
Картплоттеры-эхолоты
В названии обозначены два его основных свойства. Благодаря эхолоту пользователь может получить информацию о рельефе дна и местах скопления рыбы. А картплоттер поможет нанести все данные на карту для лучшей ориентации на местности.
Обзор типового устройства представлен по ссылке.
Таким образом, рыбаки имеют возможность найти «рыбные места» и отметить их на карте.
Законность самодельных GPS
Сбор антенн своими руками не запрещен. Однако, в законодательстве России есть такое понятие, как СТС НПИ, означает «Специальные Технические Средства для Негласного Получения Информации». К ним закон относит все устройства, технически и внешне предназначенные для различной незаметной слежки за человеком.
В Российском Федерации оборот (покупка, использование и продажа) данных технических средств незаконен. Собранный своими руками gps-трекер будет отнесен к СТС НПИ, если он обладает двумя качествами:
- Скрытая прослушка. Устройство дает возможность включить микрофон удаленно и услышать, что происходит вокруг. Функция может активироваться командой или звонком. При этом гаджеты с возможностью добровольного вызова разрешены законом – к ним относятся телефоны со встроенным gps-модулем, часы и некоторые модели gps-трекеров.
- Маскировка. Имеется в виду не просто спрятанный в салоне автомобиля, а замаскированный (например, под сувенирную статуэтку). В первом случае предназначение устройства предельно ясно, во втором – обладатель «статуэтки» не поймет, что за ним следят.
За использование «шпионского» оборудования могут быть назначены санкции:
- штраф размером до 200 000 рублей;
- лишение свободы сроком до 4 лет;
- ограничение деятельности на некоторое время;
- запрет на занятие определенных должностей.
Внимание. Для законного использования самодельного гаджета на нем должна быть четкая маркировка назначения устройства.
С началом массового использования онлайн-сервисов с картами стартовала новая, электронная эпоха навигации. Система GPS применяется не только для работы предприятий, но и на бытовом уровне.